基于数据驱动的自主式水下航行器海底路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810269820.9

申请日：

2018-03-29

公开(公告)号：

CN108508913B

公开(公告)日：

2018-09-07

发明(设计)人：

何波朱越美宋艳

申请人：

申请人地址：

266000 山东省青岛市崂山区松岭路238号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

G06K900 G06K962

代理机构：

青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241

代理人：

雷斐

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-10-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20180329
2018-09-07	公开	公开
2021-03-02	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于信道建模的自主水下航行器路径规划方法 [P].

闫敬 ;

李志成 ;

杨晛 ;

罗小元 ;

高琛璐 .

中国专利 :CN112666948B ,2021-04-16

[2]

一种自主式水下航行器归航路径规划方法和装置 [P].

姜言清 ;

齐胜 ;

徐雪峰 ;

李冀永 ;

李晔 ;

马腾 ;

王嘉麟 ;

许健鑫 ;

谢天奇 .

中国专利 :CN114610021A ,2022-06-10

[3]

自主式水下航行器的回收方法及自主式水下航行器 [P].

张爱东 ;

王超 ;

梅涛 ;

李胜全 ;

孔文超 ;

苏杭 ;

邓豪 ;

杨仁友 .

中国专利 :CN112591053B ,2021-04-02

[4]

一种自主水下航行器路径规划方法和装置 [P].

龚月姣 ;

马一宁 ;

肖楚烽 ;

池慧珏 ;

詹志辉 .

中国专利 :CN110941263A ,2020-03-31

[5]

一种自主式水下航行器多区域遍历路径规划方法 [P].

何波 ;

陈关忠 ;

沈钺 ;

王殿蕊 ;

孔祥瑞 ;

张意晓 ;

张文峰 ;

段香阳 ;

许晗 .

中国专利 :CN110941261A ,2020-03-31

[6]

自主式水下航行器 [P].

吴秋云 ;

王树新 ;

张宏伟 ;

刘玉红 ;

王延辉 ;

刘飞 .

中国专利 :CN203889033U ,2014-10-22

[7]

一种基于动态规划的水下航行器路径规划方法 [P].

刘明雍 ;

许宝贵 ;

董婷婷 ;

高沛林 ;

武小金 ;

闫阔 .

中国专利 :CN104536442A ,2015-04-22

[8]

一种水下无人航行器数据驱动路径规划方法 [P].

何波 ;

张意晓 ;

沈钺 ;

严天宏 .

中国专利 :CN111721296B ,2020-09-29

[9]

一种基于改进蚁群算法的自主水下航行器路径规划方法 [P].

严天宏 ;

房宏刚 .

中国专利 :CN109164815A ,2019-01-08

[10]

基于双神经网络强化学习的自主水下航行器路径规划方法 [P].

黄浩乾 ;

李光辉 ;

韩亦鸣 ;

王冰 .

中国专利 :CN113064422B ,2021-07-02

← 1 2 3 4 5 →