一种自主式水下航行器多区域遍历路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910996488.0

申请日：

2019-10-19

公开(公告)号：

CN110941261A

公开(公告)日：

2020-03-31

发明(设计)人：

何波陈关忠沈钺王殿蕊孔祥瑞张意晓张文峰段香阳许晗

申请人：

申请人地址：

266101 山东省青岛市崂山区松岭路238号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241

代理人：

王丹丹

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-03-31	公开	公开
2020-04-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20191019
2021-02-26	授权	授权

共 50 条

[1]

一种自主式水下航行器归航路径规划方法和装置 [P].

姜言清 ;

齐胜 ;

徐雪峰 ;

李冀永 ;

李晔 ;

马腾 ;

王嘉麟 ;

许健鑫 ;

谢天奇 .

中国专利 :CN114610021A ,2022-06-10

[2]

基于数据驱动的自主式水下航行器海底路径规划方法 [P].

何波 ;

朱越美 ;

宋艳 .

中国专利 :CN108508913B ,2018-09-07

[3]

一种自主水下航行器路径规划方法和装置 [P].

龚月姣 ;

马一宁 ;

肖楚烽 ;

池慧珏 ;

詹志辉 .

中国专利 :CN110941263A ,2020-03-31

[4]

自主式水下航行器 [P].

吴秋云 ;

王树新 ;

张宏伟 ;

刘玉红 ;

王延辉 ;

刘飞 .

中国专利 :CN203889033U ,2014-10-22

[5]

一种水下自主航行器协同搜索路径规划方法 [P].

姜宇 ;

齐红 ;

徐岳龙 ;

张凯欣 ;

赵明浩 ;

王凯 .

中国专利 :CN117606490B ,2024-05-14

[6]

一种水下自主航行器协同搜索路径规划方法 [P].

姜宇 ;

齐红 ;

徐岳龙 ;

张凯欣 ;

赵明浩 ;

王凯 .

中国专利 :CN117606490A ,2024-02-27

[7]

自主式水下航行器的回收方法及自主式水下航行器 [P].

张爱东 ;

王超 ;

梅涛 ;

李胜全 ;

孔文超 ;

苏杭 ;

邓豪 ;

杨仁友 .

中国专利 :CN112591053B ,2021-04-02

[8]

一种自主式水下航行器 [P].

姜青峰 ;

刘玉良 .

中国专利 :CN209051574U ,2019-07-02

[9]

一种水下自主式航行器的局部路径规划方法 [P].

李一博 ;

黄新敬 ;

靳世久 ;

曾周末 ;

陈世利 .

中国专利 :CN102541062B ,2012-07-04

[10]

一种基于信道建模的自主水下航行器路径规划方法 [P].

闫敬 ;

李志成 ;

杨晛 ;

罗小元 ;

高琛璐 .

中国专利 :CN112666948B ,2021-04-16

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