一种水下自主式航行器的局部路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210045181.0

申请日：

2012-02-24

公开(公告)号：

CN102541062B

公开(公告)日：

2012-07-04

发明(设计)人：

李一博黄新敬靳世久曾周末陈世利

申请人：

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

温国林

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-07-04	公开	公开
2022-02-08	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20120224 授权公告日:20140115 终止日期:20210224
2014-01-15	授权	授权
2012-09-05	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101322522496 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2012100451810 申请日:20120224

共 50 条

[1]

一种水下自主航行器协同搜索路径规划方法 [P].

姜宇 ;

齐红 ;

徐岳龙 ;

张凯欣 ;

赵明浩 ;

王凯 .

中国专利 :CN117606490B ,2024-05-14

[2]

一种水下自主航行器协同搜索路径规划方法 [P].

姜宇 ;

齐红 ;

徐岳龙 ;

张凯欣 ;

赵明浩 ;

王凯 .

中国专利 :CN117606490A ,2024-02-27

[3]

水下自主航行器AUV自主定位方法 [P].

张全新 ;

仲彦 ;

王文明 ;

孙智 ;

李元章 ;

马忠梅 .

中国专利 :CN102914786A ,2013-02-06

[4]

一种自主水下航行器路径规划方法和装置 [P].

龚月姣 ;

马一宁 ;

肖楚烽 ;

池慧珏 ;

詹志辉 .

中国专利 :CN110941263A ,2020-03-31

[5]

一种自主式水下航行器多区域遍历路径规划方法 [P].

何波 ;

陈关忠 ;

沈钺 ;

王殿蕊 ;

孔祥瑞 ;

张意晓 ;

张文峰 ;

段香阳 ;

许晗 .

中国专利 :CN110941261A ,2020-03-31

[6]

基于数据驱动的自主式水下航行器海底路径规划方法 [P].

何波 ;

朱越美 ;

宋艳 .

中国专利 :CN108508913B ,2018-09-07

[7]

一种基于信道建模的自主水下航行器路径规划方法 [P].

闫敬 ;

李志成 ;

杨晛 ;

罗小元 ;

高琛璐 .

中国专利 :CN112666948B ,2021-04-16

[8]

一种自主式水下航行器归航路径规划方法和装置 [P].

姜言清 ;

齐胜 ;

徐雪峰 ;

李冀永 ;

李晔 ;

马腾 ;

王嘉麟 ;

许健鑫 ;

谢天奇 .

中国专利 :CN114610021A ,2022-06-10

[9]

一种风帆动力水下自主航行器 [P].

李强 ;

李丰果 ;

张凯泰 ;

魏鹏骥 .

中国专利 :CN207015572U ,2018-02-16

[10]

一种风帆动力水下自主航行器 [P].

李强 ;

李丰果 ;

张凯泰 ;

魏鹏骥 .

中国专利 :CN107244404A ,2017-10-13

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