一种基于改进视线法的机器鱼制导方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510738134.1

申请日：

2025-06-04

公开(公告)号：

CN120606390A

公开(公告)日：

2025-09-09

发明(设计)人：

张伟宫庆硕

申请人：

哈尔滨工程大学

申请人地址：

150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G06F17/12 G06F17/16

代理机构：

哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213

代理人：

杨晓辉

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250604
2025-09-09	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于改进视线法的水下航行器制导方法 [P].

冀大雄 ;

许铭辉 .

中国专利 :CN118707974A ,2024-09-27

[2]

一种基于改进视线法的水下航行器制导方法 [P].

冀大雄 ;

许铭辉 .

中国专利 :CN118707974B ,2025-11-18

[3]

一种基于ESO-DFLOS制导律的自适应鲁棒路径跟踪控制方法 [P].

戴晓强 ;

李昂 ;

赵强 ;

曾庆军 ;

张冰 .

中国专利 :CN117950321A ,2024-04-30

[4]

一种基于扫掠射流原理的仿生机器鱼 [P].

马国祯 ;

王牧笛 ;

蒋熙 ;

杨森 ;

要文博 ;

田海平 .

中国专利 :CN117485531A ,2024-02-02

[5]

一种基于改进鱼体波方程的机器鱼三关节设计方法 [P].

娄保东 ;

丛宇 .

中国专利 :CN107444598B ,2017-12-08

[6]

一种基于磁流变阻尼机理的仿生机器鱼 [P].

王霄飞 ;

宋士吉 ;

王语霖 .

中国专利 :CN120964009A ,2025-11-18

[7]

基于改进视线导航法和限幅PID的无人艇路径跟踪方法 [P].

董璐 ;

熊爱玲 ;

孙长银 .

中国专利 :CN114879477A ,2022-08-09

[8]

基于改进视线导航法和限幅PID的无人艇路径跟踪方法 [P].

董璐 ;

熊爱玲 ;

孙长银 .

中国专利 :CN114879477B ,2025-12-19

[9]

一种仿生机器鱼 [P].

梁新 ;

李申堂 ;

王成才 ;

成小彬 ;

戴磊 ;

肖琳 ;

何宇帆 ;

张克雷 .

中国专利 :CN106741774B ,2017-05-31

[10]

一种仿生机器鱼 [P].

周超 ;

廖晓村 ;

范俊峰 ;

王健 ;

张灼亮 ;

邹茜茜 ;

卢奔 ;

尹昭然 ;

邓良伟 .

中国专利 :CN115973390B ,2024-12-06

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