一种仿生机器鱼

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611223994.9

申请日：

2016-12-27

公开(公告)号：

CN106741774B

公开(公告)日：

2017-05-31

发明(设计)人：

梁新李申堂王成才成小彬戴磊肖琳何宇帆张克雷

申请人：

申请人地址：

572427 海南省陵水县英州镇清水湾国际信息产业园区产业3A栋202

IPC主分类号：

B63H136

IPC分类号：

B63C1152

代理机构：

北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435

代理人：

陈姗姗

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-02	授权	授权
2019-11-01	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B63H 1/36 登记生效日:20191014 变更事项:专利权人变更前权利人:中电科海洋信息技术研究院有限公司变更后权利人:中电科海洋信息技术研究院有限公司变更事项:地址变更前权利人:572427 海南省陵水县英州镇清水湾国际信息产业园区产业3A栋202 变更后权利人:572427 海南省陵水县英州镇清水湾国际信息产业园区产业3A栋202 变更事项:共同专利权人变更前权利人:中电科海洋信息技术（北京）有限公司
2017-06-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101729179743 IPC(主分类):B63H 1/36 专利申请号:2016112239949 申请日:20161227
2017-05-31	公开	公开

共 50 条

[1]

仿生机器鱼 [P].

周超 ;

卢奔 ;

范俊峰 ;

王健 ;

邹茜茜 ;

廖晓村 ;

付玉卓 .

中国专利 :CN115158617B ,2024-05-24

[2]

仿生机器鱼驱动装置及仿生机器鱼鱼身 [P].

李海鹏 ;

周超 ;

吴正兴 ;

邓赛 ;

范俊峰 ;

李朋 ;

谭民 .

中国专利 :CN113772052B ,2021-12-10

[3]

一种仿生机器鱼 [P].

周超 ;

廖晓村 ;

范俊峰 ;

王健 ;

张灼亮 ;

邹茜茜 ;

卢奔 ;

尹昭然 ;

邓良伟 .

中国专利 :CN115973390B ,2024-12-06

[4]

一种仿生机器鱼结构 [P].

吴志刚 ;

李智强 ;

韩路路 ;

陈阳辉 ;

徐小明 ;

蒋建平 .

中国专利 :CN118790443A ,2024-10-18

[5]

吸附式仿生机器鱼 [P].

吴正兴 ;

王健 ;

余涟祎 ;

于富阳 ;

谭民 .

中国专利 :CN119898458A ,2025-04-29

[6]

仿生机器金枪鱼 [P].

吴正兴 ;

喻俊志 ;

杜晟 ;

黄雨培 ;

谭民 .

中国专利 :CN112937820A ,2021-06-11

[7]

绳牵引仿生机器鱼驱动装置及绳牵引仿生机器鱼 [P].

李海鹏 ;

周超 ;

吴正兴 ;

范俊峰 ;

邓赛 ;

李朋 ;

谭民 .

中国专利 :CN113734397B ,2021-12-03

[8]

一种多功能仿生机器鱼 [P].

吴晅 ;

张尧尧 ;

刘宏 ;

陈贵松 ;

王晓杰 .

中国专利 :CN110510088A ,2019-11-29

[9]

一种孪生体仿生机器鱼 [P].

董会杰 ;

宋家理 ;

乔铁柱 ;

侯成成 .

中国专利 :CN117566070A ,2024-02-20

[10]

一种多功能仿生机器鱼 [P].

吴晅 ;

张尧尧 ;

刘宏 ;

陈贵松 ;

王晓杰 .

中国专利 :CN210793593U ,2020-06-19

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