仿生机器金枪鱼

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110462144.9

申请日：

2021-04-27

公开(公告)号：

CN112937820A

公开(公告)日：

2021-06-11

发明(设计)人：

吴正兴喻俊志杜晟黄雨培谭民

申请人：

申请人地址：

100190 北京市海淀区中关村东路95号

IPC主分类号：

B63H136

IPC分类号：

B63H2117 B63H2302 B63H2510 B63H2514 B63H2542 H02K7116 H02K706

代理机构：

北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576

代理人：

郭文浩;尹文会

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-11	公开	公开
2021-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B63H 1/36 申请日:20210427
2021-09-28	授权	授权

共 50 条

[1]

高机动仿生机器金枪鱼装置及其转向方法 [P].

周超 ;

王霄飞 ;

范俊峰 ;

王健 ;

尹昭然 ;

朱春晖 ;

张灼亮 .

中国专利 :CN117104463B ,2025-11-18

[2]

仿生机器鱼 [P].

周超 ;

卢奔 ;

范俊峰 ;

王健 ;

邹茜茜 ;

廖晓村 ;

付玉卓 .

中国专利 :CN115158617B ,2024-05-24

[3]

仿生机器鱼驱动装置及仿生机器鱼鱼身 [P].

李海鹏 ;

周超 ;

吴正兴 ;

邓赛 ;

范俊峰 ;

李朋 ;

谭民 .

中国专利 :CN113772052B ,2021-12-10

[4]

吸附式仿生机器鱼 [P].

吴正兴 ;

王健 ;

余涟祎 ;

于富阳 ;

谭民 .

中国专利 :CN119898458A ,2025-04-29

[5]

绳牵引仿生机器鱼驱动装置及绳牵引仿生机器鱼 [P].

李海鹏 ;

周超 ;

吴正兴 ;

范俊峰 ;

邓赛 ;

李朋 ;

谭民 .

中国专利 :CN113734397B ,2021-12-03

[6]

仿生机器鱼 [P].

喻俊志 ;

王博 ;

陈迪 ;

莘展骅 ;

李磊 ;

孔诗涵 ;

熊严 .

中国专利 :CN118579237A ,2024-09-03

[7]

一种仿生机器鱼 [P].

周超 ;

廖晓村 ;

范俊峰 ;

王健 ;

张灼亮 ;

邹茜茜 ;

卢奔 ;

尹昭然 ;

邓良伟 .

中国专利 :CN115973390B ,2024-12-06

[8]

一种仿生机器鱼 [P].

梁新 ;

李申堂 ;

王成才 ;

成小彬 ;

戴磊 ;

肖琳 ;

何宇帆 ;

张克雷 .

中国专利 :CN106741774B ,2017-05-31

[9]

金枪鱼机器人 [P].

喻俊志 ;

吴正兴 ;

杜晟 .

中国专利 :CN108839784A ,2018-11-20

[10]

一种仿生机器鱼结构 [P].

吴志刚 ;

李智强 ;

韩路路 ;

陈阳辉 ;

徐小明 ;

蒋建平 .

中国专利 :CN118790443A ,2024-10-18

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