高机动仿生机器金枪鱼装置及其转向方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311102562.2

申请日：

2023-08-29

公开(公告)号：

CN117104463B

公开(公告)日：

2025-11-18

发明(设计)人：

周超王霄飞范俊峰王健尹昭然朱春晖张灼亮

申请人：

中国科学院自动化研究所

申请人地址：

100190 北京市海淀区中关村东路95号

IPC主分类号：

B63C11/52

IPC分类号：

B63H1/36 B63H23/02

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

户如意

法律状态：

授权

国省代码：

北京市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-18	授权	授权

共 50 条

[1]

仿生机器金枪鱼 [P].

吴正兴 ;

喻俊志 ;

杜晟 ;

黄雨培 ;

谭民 .

中国专利 :CN112937820A ,2021-06-11

[2]

仿生机器鱼驱动装置及仿生机器鱼鱼身 [P].

李海鹏 ;

周超 ;

吴正兴 ;

邓赛 ;

范俊峰 ;

李朋 ;

谭民 .

中国专利 :CN113772052B ,2021-12-10

[3]

仿生机器鱼 [P].

周超 ;

卢奔 ;

范俊峰 ;

王健 ;

邹茜茜 ;

廖晓村 ;

付玉卓 .

中国专利 :CN115158617B ,2024-05-24

[4]

一种仿生机器鱼 [P].

周超 ;

廖晓村 ;

范俊峰 ;

王健 ;

张灼亮 ;

邹茜茜 ;

卢奔 ;

尹昭然 ;

邓良伟 .

中国专利 :CN115973390B ,2024-12-06

[5]

金枪鱼机器人 [P].

喻俊志 ;

吴正兴 ;

杜晟 .

中国专利 :CN108839784A ,2018-11-20

[6]

绳牵引仿生机器鱼驱动装置及绳牵引仿生机器鱼 [P].

李海鹏 ;

周超 ;

吴正兴 ;

范俊峰 ;

邓赛 ;

李朋 ;

谭民 .

中国专利 :CN113734397B ,2021-12-03

[7]

吸附式仿生机器鱼 [P].

吴正兴 ;

王健 ;

余涟祎 ;

于富阳 ;

谭民 .

中国专利 :CN119898458A ,2025-04-29

[8]

一种仿生机器鱼结构 [P].

吴志刚 ;

李智强 ;

韩路路 ;

陈阳辉 ;

徐小明 ;

蒋建平 .

中国专利 :CN118790443A ,2024-10-18

[9]

仿生机器鱼 [P].

喻俊志 ;

王博 ;

陈迪 ;

莘展骅 ;

李磊 ;

孔诗涵 ;

熊严 .

中国专利 :CN118579237A ,2024-09-03

[10]

一种混合线驱动连续型仿生机器金枪鱼 [P].

喻俊志 ;

周子烨 ;

刘金存 ;

万琦峰 .

中国专利 :CN113772066B ,2021-12-10

← 1 2 3 4 5 →