一种水下航行器的轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010737364.3

申请日：

2020-07-28

公开(公告)号：

CN111857165A

公开(公告)日：

2020-10-30

发明(设计)人：

项基刘玉彬何诗鸣

申请人：

申请人地址：

310013 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

G05D106

IPC分类号：

代理机构：

杭州天勤知识产权代理有限公司 33224

代理人：

颜果

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-30	公开	公开
2021-07-27	授权	授权
2020-11-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/06 申请日:20200728

共 50 条

[1]

一种基于数据驱动的自主水下航行器轨迹跟踪控制方法 [P].

马书根 ;

李潇涵 ;

任超 .

中国专利 :CN111880409B ,2024-05-03

[2]

一种基于数据驱动的自主水下航行器轨迹跟踪控制方法 [P].

马书根 ;

李潇涵 ;

任超 .

中国专利 :CN111880409A ,2020-11-03

[3]

一种跨介质航行器的水面水下轨迹跟踪控制方法和装置 [P].

王士川 ;

王元斌 ;

胡忠辉 ;

张剑 ;

赵坤鹏 .

中国专利 :CN117555351A ,2024-02-13

[4]

面向欠驱动水下航行器深度跟踪的同步轨迹规划与执行控制方法 [P].

李新宇 ;

万刚 ;

朱思思 ;

向蕾蕾 ;

胡兴 ;

叶德震 ;

肖安冬 .

中国专利 :CN121008587A ,2025-11-25

[5]

基于深度强化学习的自主水下航行器轨迹跟踪控制方法 [P].

宋士吉 ;

石文杰 .

中国专利 :CN108803321B ,2018-11-13

[6]

一种自主水下航行器水平面自适应轨迹跟踪控制方法 [P].

崔荣鑫 ;

严卫生 ;

周斌斌 ;

高剑 ;

张福斌 ;

王银涛 ;

李慧平 ;

李志强 .

中国专利 :CN108427414B ,2018-08-21

[7]

一种基于轨迹预测的自主水下航行器目标跟踪控制方法 [P].

曹翔 ;

孙长银 ;

吴巧云 .

中国专利 :CN115657689A ,2023-01-31

[8]

基于压缩理论的水下航行器轨迹跟踪控制方法、系统、介质及程序 [P].

麻彩朋 ;

熊华乔 ;

肖虎 ;

唐文政 .

中国专利 :CN119828737B ,2025-12-26

[9]

基于压缩理论的水下航行器轨迹跟踪控制方法、系统、介质及程序 [P].

麻彩朋 ;

熊华乔 ;

肖虎 ;

唐文政 .

中国专利 :CN119828737A ,2025-04-15

[10]

一种基于改进萤火虫算法优化的水下航行器轨迹跟踪控制方法 [P].

焦振宏 ;

游粮根 ;

赵格睿 .

中国专利 :CN112965370A ,2021-06-15

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