基于压缩理论的水下航行器轨迹跟踪控制方法、系统、介质及程序

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411684083.0

申请日：

2024-11-22

公开(公告)号：

CN119828737A

公开(公告)日：

2025-04-15

发明(设计)人：

麻彩朋熊华乔肖虎唐文政

申请人：

宜昌测试技术研究所

申请人地址：

443003 湖北省宜昌市西陵区胜利三路58号

IPC主分类号：

G05D1/485

IPC分类号：

G05D1/65 G05D1/633 G05D1/644 G05D101/10

代理机构：

北京艾纬铂知识产权代理有限公司 16101

代理人：

吴亚兰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/485申请日:20241122
2025-12-26	授权	授权
2025-04-15	公开	公开

共 50 条

[1]

基于压缩理论的水下航行器轨迹跟踪控制方法、系统、介质及程序 [P].

麻彩朋 ;

熊华乔 ;

肖虎 ;

唐文政 .

中国专利 :CN119828737B ,2025-12-26

[2]

一种基于数据驱动的自主水下航行器轨迹跟踪控制方法 [P].

马书根 ;

李潇涵 ;

任超 .

中国专利 :CN111880409B ,2024-05-03

[3]

一种基于数据驱动的自主水下航行器轨迹跟踪控制方法 [P].

马书根 ;

李潇涵 ;

任超 .

中国专利 :CN111880409A ,2020-11-03

[4]

一种水下航行器的轨迹跟踪控制方法 [P].

项基 ;

刘玉彬 ;

何诗鸣 .

中国专利 :CN111857165A ,2020-10-30

[5]

一种基于事件触发的无人水下航行器有限时间轨迹跟踪控制方法 [P].

夏光庆 ;

马丽然 ;

于航 ;

李小磊 ;

伍德民 .

中国专利 :CN119310857A ,2025-01-14

[6]

基于深度强化学习的自主水下航行器轨迹跟踪方法及系统 [P].

李沂滨 ;

李禧龙 ;

张悦 ;

庄英豪 ;

张洪铂 ;

王代超 ;

高文龙 .

中国专利 :CN119937604B ,2025-11-11

[7]

基于深度强化学习的自主水下航行器轨迹跟踪方法及系统 [P].

李沂滨 ;

李禧龙 ;

张悦 ;

庄英豪 ;

张洪铂 ;

王代超 ;

高文龙 .

中国专利 :CN119937604A ,2025-05-06

[8]

基于深度强化学习的自主水下航行器轨迹跟踪控制方法 [P].

宋士吉 ;

石文杰 .

中国专利 :CN108803321B ,2018-11-13

[9]

基于优化算法的全驱动水下航行器航迹跟踪控制方法 [P].

项基 ;

何诗鸣 ;

张高立 ;

李春光 ;

王岩 ;

吕维娜 .

中国专利 :CN112034865A ,2020-12-04

[10]

一种基于改进萤火虫算法优化的水下航行器轨迹跟踪控制方法 [P].

焦振宏 ;

游粮根 ;

赵格睿 .

中国专利 :CN112965370A ,2021-06-15

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