基于优化算法的全驱动水下航行器航迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010807187.1

申请日：

2020-08-12

公开(公告)号：

CN112034865A

公开(公告)日：

2020-12-04

发明(设计)人：

项基何诗鸣张高立李春光王岩吕维娜

申请人：

申请人地址：

310013 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

G05D106

IPC分类号：

代理机构：

杭州天勤知识产权代理有限公司 33224

代理人：

颜果

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-08	授权	授权
2020-12-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/06 申请日:20200812
2020-12-04	公开	公开

共 50 条

[1]

一种无人水下航行器复合航迹跟踪控制方法 [P].

刘彦呈 ;

朱鹏莅 ;

郭昊昊 ;

张勤进 ;

赵友涛 ;

许晨 ;

吕寅新 .

中国专利 :CN109634307A ,2019-04-16

[2]

一种基于数据驱动的自主水下航行器轨迹跟踪控制方法 [P].

马书根 ;

李潇涵 ;

任超 .

中国专利 :CN111880409B ,2024-05-03

[3]

一种基于数据驱动的自主水下航行器轨迹跟踪控制方法 [P].

马书根 ;

李潇涵 ;

任超 .

中国专利 :CN111880409A ,2020-11-03

[4]

环境干扰下的水下无人航行器航迹跟踪控制优化方法 [P].

陈兴林 ;

高怡然 ;

于志亮 ;

崔宁 ;

徐川川 ;

耿光晓 ;

李松峰 ;

李松 ;

罗文嘉 .

中国专利 :CN104881038A ,2015-09-02

[5]

环境干扰下的水下无人航行器航迹跟踪动态面控制优化方法 [P].

陈兴林 ;

高怡然 ;

于志亮 ;

崔宁 ;

徐川川 ;

崔莹 ;

李松 ;

罗文嘉 ;

耿光晓 ;

李松峰 .

中国专利 :CN104932517A ,2015-09-23

[6]

一种基于改进萤火虫算法优化的水下航行器轨迹跟踪控制方法 [P].

焦振宏 ;

游粮根 ;

赵格睿 .

中国专利 :CN112965370A ,2021-06-15

[7]

一种欠驱动自主水下航行器的三维镇定控制方法 [P].

王晓伟 ;

韩燕 ;

张新 ;

辛金栋 ;

郑海娟 ;

李建芳 ;

张惠蓉 ;

朱家梁 .

中国专利 :CN112527018B ,2021-03-19

[8]

基于NSDF的水下多航行器约束控制方法及装置 [P].

何宁 ;

魏佳广 ;

李怀亮 ;

冯晓伟 ;

谢维维 ;

徐善志 ;

王星轲 ;

贺文选 ;

赵福臣 .

中国专利 :CN119596682A ,2025-03-11

[9]

基于IAFSA算法的自主水下航行器S面控制参数优化方法 [P].

王征 ;

杨坤 ;

杨洋 ;

杜度 ;

周帅 ;

尹洋 ;

王黎明 ;

侯佳欣 ;

屈新雨 ;

杨亭芝 .

中国专利 :CN115963846B ,2025-11-14

[10]

全驱动式自主水下航行器协同控制方法 [P].

袁健 ;

周忠海 ;

牟华 ;

李俊晓 ;

张风丽 .

中国专利 :CN104076689A ,2014-10-01

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