基于NSDF的水下多航行器约束控制方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411515465.0

申请日：

2024-10-29

公开(公告)号：

CN119596682A

公开(公告)日：

2025-03-11

发明(设计)人：

何宁魏佳广李怀亮冯晓伟谢维维徐善志王星轲贺文选赵福臣

申请人：

中国海洋石油集团有限公司海洋石油工程股份有限公司

申请人地址：

100010 北京市东城区朝阳门北大街25号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

天津三元专利商标代理有限责任公司 12203

代理人：

胡婉明

法律状态：

公开

国省代码：

吉林省长春市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-11	公开	公开
2025-03-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20241029

共 50 条

[1]

基于优化算法的全驱动水下航行器航迹跟踪控制方法 [P].

项基 ;

何诗鸣 ;

张高立 ;

李春光 ;

王岩 ;

吕维娜 .

中国专利 :CN112034865A ,2020-12-04

[2]

基于LOS约束的水下航行器编队控制方法及系统 [P].

黄捷 ;

林嘉威 .

中国专利 :CN119512175B ,2025-04-08

[3]

基于LOS约束的水下航行器编队控制方法及系统 [P].

黄捷 ;

林嘉威 .

中国专利 :CN119512175A ,2025-02-25

[4]

一种基于数据驱动的自主水下航行器轨迹跟踪控制方法 [P].

马书根 ;

李潇涵 ;

任超 .

中国专利 :CN111880409B ,2024-05-03

[5]

一种基于数据驱动的自主水下航行器轨迹跟踪控制方法 [P].

马书根 ;

李潇涵 ;

任超 .

中国专利 :CN111880409A ,2020-11-03

[6]

基于气膜减阻技术的水下航行器姿态控制装置 [P].

彭雪明 ;

黄磊 ;

何春涛 ;

段磊 ;

张孝石 .

中国专利 :CN110243239B ,2019-09-17

[7]

基于成像声呐的水下航行器对接控制方法及装置 [P].

向先波 ;

王召 ;

杨少龙 ;

向巩 ;

王岩 .

中国专利 :CN118244755A ,2024-06-25

[8]

基于成像声呐的水下航行器对接控制方法及装置 [P].

向先波 ;

王召 ;

杨少龙 ;

向巩 ;

王岩 .

中国专利 :CN118244755B ,2025-02-07

[9]

水下航行器控制方法 [P].

左启阳 ;

谢锋然 ;

陈庆龙 ;

何凯 .

中国专利 :CN112591059B ,2021-04-02

[10]

水下航行器约束拖曳装置 [P].

帅长庚 ;

杜永成 ;

骆飞洋 ;

高程哲 ;

盛玮 .

中国专利 :CN117401093A ,2024-01-16

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