基于LOS约束的水下航行器编队控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510089839.5

申请日：

2025-01-21

公开(公告)号：

CN119512175A

公开(公告)日：

2025-02-25

发明(设计)人：

黄捷林嘉威

申请人：

福州大学

申请人地址：

350116 福建省福州市闽侯县大学新区学园路2号

IPC主分类号：

G05D1/485

IPC分类号：

G05D101/10

代理机构：

福建昇云知识产权代理有限公司 35305

代理人：

王丹

法律状态：

授权

国省代码：

福建省泉州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-08	授权	授权
2025-02-25	公开	公开
2025-03-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/485申请日:20250121

共 50 条

[1]

基于LOS约束的水下航行器编队控制方法及系统 [P].

黄捷 ;

林嘉威 .

中国专利 :CN119512175B ,2025-04-08

[2]

多自主水下航行器AUV系统编队控制方法及系统 [P].

吴梓杏 ;

乔宇龙 ;

王希铭 .

中国专利 :CN117826849A ,2024-04-05

[3]

一种欠驱动水下航行器编队控制方法及系统 [P].

王锐 ;

郝程鹏 ;

马慧 ;

司昌龙 ;

解玮 ;

侯朝焕 .

中国专利 :CN115576334A ,2023-01-06

[4]

基于NSDF的水下多航行器约束控制方法及装置 [P].

何宁 ;

魏佳广 ;

李怀亮 ;

冯晓伟 ;

谢维维 ;

徐善志 ;

王星轲 ;

贺文选 ;

赵福臣 .

中国专利 :CN119596682A ,2025-03-11

[5]

水下航行器深度强化学习编队控制方法 [P].

高忠科 ;

王梦奇 ;

孙通帅 ;

隽荣顺 ;

周亚涛 ;

杨涛 .

中国专利 :CN121069984A ,2025-12-05

[6]

一种基于应力矩阵的水下航行器编队控制方法 [P].

王雪源 ;

查文中 ;

孟祥瑞 ;

李新兴 .

中国专利 :CN110989639A ,2020-04-10

[7]

一种水下航行器的控制方法及水下航行系统 [P].

曹勇 ;

郝艺伟 ;

朱睿鹏 ;

刘澳 ;

余应明 ;

路阳 ;

曹永辉 ;

潘光 .

中国专利 :CN117873141A ,2024-04-12

[8]

基于Aruco码的水下航行器自主游动控制方法及水下航行器 [P].

曹勇 ;

陈涛 ;

殷中华 ;

曹永辉 ;

潘光 .

中国专利 :CN118747002A ,2024-10-08

[9]

用于水面无人船与自主水下无人航行器编队控制方法及系统 [P].

于特 ;

刘佳鹏 ;

曾青山 ;

卢地华 ;

周畅 ;

张习迪 .

中国专利 :CN117850417A ,2024-04-09

[10]

基于事件触发机制的欠驱动水下航行器固定时间编队控制方法 [P].

丁文俊 ;

张国宗 ;

毛昭勇 ;

宋保维 ;

田文龙 ;

闫争超 ;

沈钧戈 ;

李波 ;

柴亚军 .

中国专利 :CN119065373A ,2024-12-03

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