一种基于应力矩阵的水下航行器编队控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911422571.3

申请日：

2019-12-31

公开(公告)号：

CN110989639A

公开(公告)日：

2020-04-10

发明(设计)人：

王雪源查文中孟祥瑞李新兴

申请人：

申请人地址：

100086 北京市海淀区四道口北街36号院4号楼

IPC主分类号：

G05D106

IPC分类号：

代理机构：

北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226

代理人：

李明;赵吉阳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/06 申请日:20191231
2020-04-10	公开	公开

共 50 条

[1]

一种欠驱动水下航行器编队控制方法及系统 [P].

王锐 ;

郝程鹏 ;

马慧 ;

司昌龙 ;

解玮 ;

侯朝焕 .

中国专利 :CN115576334A ,2023-01-06

[2]

基于LOS约束的水下航行器编队控制方法及系统 [P].

黄捷 ;

林嘉威 .

中国专利 :CN119512175A ,2025-02-25

[3]

基于LOS约束的水下航行器编队控制方法及系统 [P].

黄捷 ;

林嘉威 .

中国专利 :CN119512175B ,2025-04-08

[4]

一种状态受限下多水下航行器的编队控制器 [P].

杨杨 ;

吴霄 ;

刘奇东 ;

岳东 ;

王志杰 .

中国专利 :CN119512174A ,2025-02-25

[5]

水下航行器深度强化学习编队控制方法 [P].

高忠科 ;

王梦奇 ;

孙通帅 ;

隽荣顺 ;

周亚涛 ;

杨涛 .

中国专利 :CN121069984A ,2025-12-05

[6]

基于应力矩阵优化的多智能体系统仿射编队控制方法 [P].

杨庆凯 ;

肖凡 ;

赵欣悦 ;

刘奇 ;

李若成 ;

方浩 ;

辛斌 ;

曾宪琳 ;

陈杰 .

中国专利 :CN114063652A ,2022-02-18

[7]

一种基于信息的水下航行器编队队形优化方法及系统 [P].

马小娟 ;

邹建龙 ;

刘晓梅 .

中国专利 :CN119311005A ,2025-01-14

[8]

一种基于信息的水下航行器编队队形优化方法及系统 [P].

马小娟 ;

邹建龙 ;

刘晓梅 .

中国专利 :CN119311005B ,2025-10-10

[9]

一种基于改进Dubins曲线的水下航行器编队方法 [P].

刘禄 ;

李家宝 ;

张立川 ;

潘光 ;

张硕 .

中国专利 :CN115268474B ,2024-10-25

[10]

一种基于预览控制的自主水下航行器海底地形跟踪方法 [P].

谢威 ;

张华鹏 ;

张卫东 ;

虞尧 ;

曾日杰 ;

余甘 ;

李二磊 ;

郭晓晔 .

中国专利 :CN120066093A ,2025-05-30

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