基于应力矩阵优化的多智能体系统仿射编队控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111393377.4

申请日：

2021-11-23

公开(公告)号：

CN114063652A

公开(公告)日：

2022-02-18

发明(设计)人：

杨庆凯肖凡赵欣悦刘奇李若成方浩辛斌曾宪琳陈杰

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

北京理工大学专利中心 11120

代理人：

袁瑞霞

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20211123
2022-02-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多智能体系统鲁棒仿射机动编队控制方法 [P].

张鹏 ;

马戥军 ;

李孟委 ;

刘鹏 .

中国专利 :CN114637317A ,2022-06-17

[2]

多智能体系统仿射编队中的领导者选取方法 [P].

杨庆凯 ;

肖凡 ;

赵欣悦 ;

刘奇 ;

李若成 ;

方浩 ;

辛斌 ;

曾宪琳 ;

陈杰 .

中国专利 :CN114442487A ,2022-05-06

[3]

基于动态事件触发的多智能体系统双向编队控制方法 [P].

汤泽 ;

梁振威 ;

王艳 ;

纪志成 .

中国专利 :CN119087803B ,2025-08-01

[4]

基于动态事件触发的多智能体系统双向编队控制方法 [P].

汤泽 ;

梁振威 ;

王艳 ;

纪志成 .

中国专利 :CN119087803A ,2024-12-06

[5]

基于多智能体系统的车队集群编队控制方法、系统及装置 [P].

李杨 ;

钟创涛 ;

谢光强 .

中国专利 :CN119847157A ,2025-04-18

[6]

多智能体系统无碰撞的快速编队控制方法 [P].

戴家浩 ;

王玉东 ;

张祯毅 ;

周乐 .

中国专利 :CN120595806A ,2025-09-05

[7]

一种多智能体系统的编队控制方法 [P].

代小林 ;

何嘉诚 ;

宫大为 ;

孙旭红 ;

黄涨潮 ;

全洪涛 ;

马田田 ;

杨珺淇 ;

李晓宁 ;

周宏宽 .

中国专利 :CN110825092A ,2020-02-21

[8]

一种基于应力矩阵的水下航行器编队控制方法 [P].

王雪源 ;

查文中 ;

孟祥瑞 ;

李新兴 .

中国专利 :CN110989639A ,2020-04-10

[9]

基于固定通信周期的离散二阶多智能体仿射编队控制方法 [P].

李建祯 ;

郑佳峰 ;

杨晓飞 ;

杜昭平 .

中国专利 :CN117970954A ,2024-05-03

[10]

一种离散多智能体系统的编队控制方法 [P].

谭冲 ;

李凯 .

中国专利 :CN108508914A ,2018-09-07

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