多智能体系统仿射编队中的领导者选取方法

被引：0

申请号：

CN202210054390.5

申请日：

2022-01-18

公开(公告)号：

CN114442487A

公开(公告)日：

2022-05-06

发明(设计)人：

杨庆凯肖凡赵欣悦刘奇李若成方浩辛斌曾宪琳陈杰

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

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法律状态：

公开

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-06	公开	公开
2022-05-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20220118

共 50 条

[1]

一种二阶多智能体系统的仿射编队领导选择方法 [P].

李建祯 ;

乔宁 ;

杜昭平 ;

唐季叶 .

中国专利 :CN119739173A ,2025-04-01

[2]

基于应力矩阵优化的多智能体系统仿射编队控制方法 [P].

杨庆凯 ;

肖凡 ;

赵欣悦 ;

刘奇 ;

李若成 ;

方浩 ;

辛斌 ;

曾宪琳 ;

陈杰 .

中国专利 :CN114063652A ,2022-02-18

[3]

基于虚拟领导者的多智能体系统二分一致性的控制方法 [P].

石君豪 ;

赵杰梅 ;

李罗俊 .

中国专利 :CN120973058A ,2025-11-18

[4]

一种多智能体系统鲁棒仿射机动编队控制方法 [P].

张鹏 ;

马戥军 ;

李孟委 ;

刘鹏 .

中国专利 :CN114637317A ,2022-06-17

[5]

基于攻击补偿的非线性多智体系统无领导者一致控制方法 [P].

周琪 ;

陈广登 ;

鲁仁全 ;

李鸿一 ;

姚得银 .

中国专利 :CN112558476B ,2021-03-26

[6]

一种基于旋翼无人机的编队领导者选择算法 [P].

翟象平 ;

傅丽华 ;

刘步 .

中国专利 :CN114815876A ,2022-07-29

[7]

一种基于旋翼无人机的编队领导者选择算法 [P].

翟象平 ;

傅丽华 ;

刘步 .

中国专利 :CN114815876B ,2025-04-22

[8]

一种多智能体系统线性二次型调节器控制方法 [P].

杨斌 ;

谢建立 ;

周明 ;

乔小宇 .

中国专利 :CN108375903A ,2018-08-07

[9]

一种单边Lipschitz非线性多智能体系统保性能领导跟随一致性方法 [P].

席建祥 ;

杨小冈 ;

权婉珍 ;

高久安 ;

王乐 ;

卢瑞涛 ;

王忠 ;

蔡光斌 .

中国专利 :CN113741185A ,2021-12-03

[10]

多智能体编队控制方法、装置及多智能体系统 [P].

赵然 ;

苗茂之 ;

逯嘉敏 .

中国专利 :CN114326759A ,2022-04-12

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