一种基于旋翼无人机的编队领导者选择算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210297731.1

申请日：

2022-03-24

公开(公告)号：

CN114815876B

公开(公告)日：

2025-04-22

发明(设计)人：

翟象平傅丽华刘步

申请人：

南京航空航天大学

申请人地址：

211100 江苏省南京市御道街29号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/695 G05D109/20

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-22	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于旋翼无人机的编队领导者选择算法 [P].

翟象平 ;

傅丽华 ;

刘步 .

中国专利 :CN114815876A ,2022-07-29

[2]

一种多领导者的无人机编队协同控制方法 [P].

段思睿 ;

余翔 ;

严以宁 .

中国专利 :CN110286694B ,2019-09-27

[3]

一种基于领导者-跟随者的无人机编队安全优化控制方法 [P].

余杨广 ;

颜佳润 ;

骆科燚 ;

贺光 ;

王祥科 ;

习业勋 ;

闵洁 .

中国专利 :CN118915815B ,2025-09-09

[4]

一种基于领导者-跟随者的无人机编队安全优化控制方法 [P].

余杨广 ;

颜佳润 ;

骆科燚 ;

贺光 ;

王祥科 ;

习业勋 ;

闵洁 .

中国专利 :CN118915815A ,2024-11-08

[5]

一种基于小型四旋翼的无人机编队算法验证系统 [P].

李俊男 ;

王玉浩 ;

孙翔宇 .

中国专利 :CN207301789U ,2018-05-01

[6]

多旋翼无人机及多旋翼无人机编队目标追踪系统 [P].

王忠 ;

秦明星 ;

刘鑫 ;

席建祥 ;

侯博 ;

杨东东 ;

刘延飞 .

中国专利 :CN216660303U ,2022-06-03

[7]

一种旋翼无人机的旋翼保护罩及旋翼无人机 [P].

谭国荣 .

中国专利 :CN204846369U ,2015-12-09

[8]

旋翼无人机（空击者-2301） [P].

叶高松 .

中国专利 :CN308519102S ,2024-03-19

[9]

一种基于自抗扰算法的四旋翼无人机编队控制系统 [P].

胡超芳 ;

徐嘉均 ;

王迪迪 ;

杨汭达 .

中国专利 :CN118131818A ,2024-06-04

[10]

一种多旋翼无人机 [P].

张晓梅 .

:CN221163364U ,2024-06-18

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