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一种多领导者的无人机编队协同控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910718416.X
申请日：
2019-08-05
公开(公告)号：
CN110286694B
公开(公告)日：
2019-09-27
发明(设计)人：
段思睿 余翔 严以宁
申请人：
申请人地址：
400065 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号
IPC主分类号：
G05D110
IPC分类号：
G05B1304 G05B19418
代理机构：
北京同恒源知识产权代理有限公司 11275
代理人：
赵荣之
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2019-10-29 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20190805
2022-08-02 授权 授权
2019-09-27 公开 公开
共 50 条
[1]
一种基于领导者-跟随者的无人机编队安全优化控制方法 [P]. 
余杨广 ;
颜佳润 ;
骆科燚 ;
贺光 ;
王祥科 ;
习业勋 ;
闵洁 .
中国专利 :CN118915815B ,2025-09-09
[2]
一种基于领导者-跟随者的无人机编队安全优化控制方法 [P]. 
余杨广 ;
颜佳润 ;
骆科燚 ;
贺光 ;
王祥科 ;
习业勋 ;
闵洁 .
中国专利 :CN118915815A ,2024-11-08
[3]
一种基于旋翼无人机的编队领导者选择算法 [P]. 
翟象平 ;
傅丽华 ;
刘步 .
中国专利 :CN114815876A ,2022-07-29
[4]
一种基于旋翼无人机的编队领导者选择算法 [P]. 
翟象平 ;
傅丽华 ;
刘步 .
中国专利 :CN114815876B ,2025-04-22
[5]
一种无人机蜂群编队协同控制的方法 [P]. 
方甲永 ;
周中良 ;
徐宇 ;
盛晟 ;
赵昱 ;
宋晓博 .
中国专利 :CN118567376A ,2024-08-30
[6]
基于领导者跟随者模型的多机协同编队航迹规划方法 [P]. 
李嘉桐 ;
罗婧 ;
钟亮 .
中国专利 :CN120742927A ,2025-10-03
[7]
基于虚拟领导者的飞行编队协同自适应跟踪控制方法 [P]. 
许斌 ;
寿莹鑫 ;
马波 ;
唐勇 ;
胡逸雯 .
中国专利 :CN113220021B ,2021-08-06
[8]
一种无人机矢量编队协同控制方法及系统 [P]. 
陈欣 ;
吴洋 ;
胡志 ;
兰伟杰 ;
刘柳 .
中国专利 :CN119882828A ,2025-04-25
[9]
一种无人机矢量编队协同控制方法及系统 [P]. 
陈欣 ;
吴洋 ;
胡志 ;
兰伟杰 ;
刘柳 .
中国专利 :CN119882828B ,2025-06-17
[10]
一种高阶群系统多领导者分簇编队跟踪控制方法 [P]. 
席建祥 ;
王成 ;
杨小冈 ;
王乐 ;
谢学立 ;
高久安 ;
蔡光斌 ;
王忠 .
中国专利 :CN113985915A ,2022-01-28
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