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一种高阶群系统多领导者分簇编队跟踪控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111233418.3
申请日：
2021-10-22
公开(公告)号：
CN113985915A
公开(公告)日：
2022-01-28
发明(设计)人：
席建祥 王成 杨小冈 王乐 谢学立 高久安 蔡光斌 王忠
申请人：
申请人地址：
710025 陕西省西安市灞桥区同心路2号
IPC主分类号：
G05D110
IPC分类号：
代理机构：
西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239
代理人：
张红哲
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-02-18 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20211022
2022-01-28 公开 公开
共 50 条
[1]
一种多领导者的无人机编队协同控制方法 [P]. 
段思睿 ;
余翔 ;
严以宁 .
中国专利 :CN110286694B ,2019-09-27
[2]
基于虚拟领导者的飞行编队协同自适应跟踪控制方法 [P]. 
许斌 ;
寿莹鑫 ;
马波 ;
唐勇 ;
胡逸雯 .
中国专利 :CN113220021B ,2021-08-06
[3]
基于领导者跟随者模型的多机协同编队航迹规划方法 [P]. 
李嘉桐 ;
罗婧 ;
钟亮 .
中国专利 :CN120742927A ,2025-10-03
[4]
一种领导者未知的时变异构编队跟踪方法及相关装置 [P]. 
王庆 ;
郑佳沛 ;
李晓多 ;
董希旺 ;
化永朝 ;
闫芮 ;
刘亦石 ;
吕金虎 .
中国专利 :CN119937631A ,2025-05-06
[5]
一种领导者未知的时变异构编队跟踪方法及相关装置 [P]. 
王庆 ;
郑佳沛 ;
李晓多 ;
董希旺 ;
化永朝 ;
闫芮 ;
刘亦石 ;
吕金虎 .
中国专利 :CN119937631B ,2025-11-04
[6]
一种基于领导者-跟随者的无人机编队安全优化控制方法 [P]. 
余杨广 ;
颜佳润 ;
骆科燚 ;
贺光 ;
王祥科 ;
习业勋 ;
闵洁 .
中国专利 :CN118915815B ,2025-09-09
[7]
一种基于领导者-跟随者的无人机编队安全优化控制方法 [P]. 
余杨广 ;
颜佳润 ;
骆科燚 ;
贺光 ;
王祥科 ;
习业勋 ;
闵洁 .
中国专利 :CN118915815A ,2024-11-08
[8]
领导者系统矩阵未知的时变异构编队有限时间跟踪方法、系统、设备及介质 [P]. 
董希旺 ;
王庆 ;
郑佳沛 ;
李晓多 ;
化永朝 ;
闫芮 ;
刘亦石 ;
吕金虎 ;
谭清科 ;
吕瑞 ;
梁卓 .
中国专利 :CN119440098A ,2025-02-14
[9]
无领导者多机器人集群安全协同控制方法及装置 [P]. 
高庆 ;
李勃翰 ;
吕金虎 ;
王振乾 ;
王薇 .
中国专利 :CN121125798A ,2025-12-12
[10]
领导者系统矩阵未知的时变异构编队有限时间跟踪方法、系统、设备及介质 [P]. 
董希旺 ;
王庆 ;
郑佳沛 ;
李晓多 ;
化永朝 ;
闫芮 ;
刘亦石 ;
吕金虎 ;
谭清科 ;
吕瑞 ;
梁卓 .
中国专利 :CN119440098B ,2025-09-05
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