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基于领导者跟随者模型的多机协同编队航迹规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510912296.2
申请日：
2025-07-02
公开(公告)号：
CN120742927A
公开(公告)日：
2025-10-03
发明(设计)人：
李嘉桐 罗婧 钟亮
申请人：
南京航空航天大学
申请人地址：
210016 江苏省南京市御道街29号
IPC主分类号：
G05D1/46
IPC分类号：
G05D1/695 G05D109/20
代理机构：
代理人：
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
江苏省 南京市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-10-24 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20250702
2025-10-03 公开 公开
共 50 条
[1]
一种基于领导者-跟随者的无人机编队安全优化控制方法 [P]. 
余杨广 ;
颜佳润 ;
骆科燚 ;
贺光 ;
王祥科 ;
习业勋 ;
闵洁 .
中国专利 :CN118915815B ,2025-09-09
[2]
一种基于领导者-跟随者的无人机编队安全优化控制方法 [P]. 
余杨广 ;
颜佳润 ;
骆科燚 ;
贺光 ;
王祥科 ;
习业勋 ;
闵洁 .
中国专利 :CN118915815A ,2024-11-08
[3]
基于虚拟领导者的飞行编队协同自适应跟踪控制方法 [P]. 
许斌 ;
寿莹鑫 ;
马波 ;
唐勇 ;
胡逸雯 .
中国专利 :CN113220021B ,2021-08-06
[4]
一种多领导者的无人机编队协同控制方法 [P]. 
段思睿 ;
余翔 ;
严以宁 .
中国专利 :CN110286694B ,2019-09-27
[5]
一种高阶群系统多领导者分簇编队跟踪控制方法 [P]. 
席建祥 ;
王成 ;
杨小冈 ;
王乐 ;
谢学立 ;
高久安 ;
蔡光斌 ;
王忠 .
中国专利 :CN113985915A ,2022-01-28
[6]
仅方位角测量下基于双领导者模式的集群协同控制方法 [P]. 
施孟佶 ;
袁昊扬 ;
林伯先 ;
李维豪 ;
姜兵 ;
路嘉琪 ;
秦开宇 ;
刘强 .
中国专利 :CN115145312A ,2022-10-04
[7]
仅方位角测量下基于双领导者模式的集群协同控制方法 [P]. 
施孟佶 ;
袁昊扬 ;
林伯先 ;
李维豪 ;
姜兵 ;
路嘉琪 ;
秦开宇 ;
刘强 .
中国专利 :CN115145312B ,2024-11-19
[8]
一种基于旋翼无人机的编队领导者选择算法 [P]. 
翟象平 ;
傅丽华 ;
刘步 .
中国专利 :CN114815876A ,2022-07-29
[9]
一种基于旋翼无人机的编队领导者选择算法 [P]. 
翟象平 ;
傅丽华 ;
刘步 .
中国专利 :CN114815876B ,2025-04-22
[10]
基于迁移学习的可充电多机协同数据采集航迹规划方法 [P]. 
罗婧 ;
李嘉桐 ;
钟亮 ;
朱越 ;
胡今信 ;
张成昊 .
中国专利 :CN120891833A ,2025-11-04
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