仅方位角测量下基于双领导者模式的集群协同控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210890434.8

申请日：

2022-07-27

公开(公告)号：

CN115145312B

公开(公告)日：

2024-11-19

发明(设计)人：

施孟佶袁昊扬林伯先李维豪姜兵路嘉琪秦开宇刘强

申请人：

电子科技大学

申请人地址：

611731 四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268

代理人：

王伟

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-19	授权	授权

共 50 条

[1]

仅方位角测量下基于双领导者模式的集群协同控制方法 [P].

施孟佶 ;

袁昊扬 ;

林伯先 ;

李维豪 ;

姜兵 ;

路嘉琪 ;

秦开宇 ;

刘强 .

中国专利 :CN115145312A ,2022-10-04

[2]

一种基于仅方位角下Henneberg约束方式的集群控制方法 [P].

施孟佶 ;

袁昊扬 ;

林伯先 ;

李维豪 ;

孙鹏 ;

路嘉琪 ;

罗轩 ;

苟蕊 ;

刘强 .

中国专利 :CN115061367B ,2025-01-24

[3]

一种基于仅方位角下Henneberg约束方式的集群控制方法 [P].

施孟佶 ;

袁昊扬 ;

林伯先 ;

李维豪 ;

孙鹏 ;

路嘉琪 ;

罗轩 ;

苟蕊 ;

刘强 .

中国专利 :CN115061367A ,2022-09-16

[4]

基于领导者跟随者模型的多机协同编队航迹规划方法 [P].

李嘉桐 ;

罗婧 ;

钟亮 .

中国专利 :CN120742927A ,2025-10-03

[5]

基于虚拟领导者的飞行编队协同自适应跟踪控制方法 [P].

许斌 ;

寿莹鑫 ;

马波 ;

唐勇 ;

胡逸雯 .

中国专利 :CN113220021B ,2021-08-06

[6]

测量方位角的装置及方法 [P].

贺鹏 .

中国专利 :CN102322845A ,2012-01-18

[7]

一种基于方位角测量的局部放电定位方法 [P].

高强 ;

刘齐 ;

郭占男 ;

王茂军 ;

钟丹田 ;

张光明 ;

原峰 ;

潘丰厚 ;

代继承 ;

李在林 ;

张云华 ;

潘家玉 .

中国专利 :CN108196169A ,2018-06-22

[8]

一种多领导者的无人机编队协同控制方法 [P].

段思睿 ;

余翔 ;

严以宁 .

中国专利 :CN110286694B ,2019-09-27

[9]

叶轮方位角的测量方法和装置 [P].

马磊 ;

李庆江 ;

李莉 .

中国专利 :CN107762739A ,2018-03-06

[10]

基于方位角测量的多潜器协同定位及三维目标定位方法 [P].

杨洋 ;

李一辰 ;

于文彬 ;

关新平 .

中国专利 :CN118857291A ,2024-10-29

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