基于虚拟领导者的飞行编队协同自适应跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110492421.0

申请日：

2021-05-06

公开(公告)号：

CN113220021B

公开(公告)日：

2021-08-06

发明(设计)人：

许斌寿莹鑫马波唐勇胡逸雯

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290

代理人：

刘新琼

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-06	公开	公开
2021-08-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20210506
2022-08-09	授权	授权

共 50 条

[1]

基于虚拟结构和估计信息传输的飞行编队协同自适应控制方法 [P].

许斌 ;

寿莹鑫 ;

马波 ;

唐勇 ;

梁天骄 .

中国专利 :CN113110593B ,2021-07-13

[2]

基于虚拟结构和人工势场的飞行编队协同避障自适应控制方法 [P].

许斌 ;

寿莹鑫 ;

马波 ;

唐勇 ;

胡逸雯 .

中国专利 :CN113157000B ,2021-07-23

[3]

基于事件触发估计信息传输的飞行编队有限时间自适应控制方法 [P].

许斌 ;

寿莹鑫 ;

马波 ;

唐勇 ;

倪静 .

中国专利 :CN113220022B ,2021-08-06

[4]

基于领导者跟随者模型的多机协同编队航迹规划方法 [P].

李嘉桐 ;

罗婧 ;

钟亮 .

中国专利 :CN120742927A ,2025-10-03

[5]

一种基于虚拟领导者模型的群目标跟踪方法 [P].

杨洪飞 ;

杨荣强 ;

廖咏一 ;

李迪 ;

魏少明 ;

吴钦辰 ;

李雪晴 .

中国专利 :CN119471667A ,2025-02-18

[6]

一种多领导者的无人机编队协同控制方法 [P].

段思睿 ;

余翔 ;

严以宁 .

中国专利 :CN110286694B ,2019-09-27

[7]

基于虚拟领导者的多永磁同步电机协同控制方法和系统 [P].

杨玮林 ;

周骏 ;

许德智 ;

黄文涛 ;

潘庭龙 ;

邓澳乐 .

中国专利 :CN121098190A ,2025-12-09

[8]

一种高阶群系统多领导者分簇编队跟踪控制方法 [P].

席建祥 ;

王成 ;

杨小冈 ;

王乐 ;

谢学立 ;

高久安 ;

蔡光斌 ;

王忠 .

中国专利 :CN113985915A ,2022-01-28

[9]

基于神经自适应的多空间飞行器领导跟随编队控制方法 [P].

韩东辰 ;

施孟佶 ;

岳江枫 ;

林伯先 ;

韩承霖 ;

青贤 ;

游龙 ;

秦开宇 .

中国专利 :CN120383018A ,2025-07-29

[10]

一种基于领导者-跟随者的无人机编队安全优化控制方法 [P].

余杨广 ;

颜佳润 ;

骆科燚 ;

贺光 ;

王祥科 ;

习业勋 ;

闵洁 .

中国专利 :CN118915815B ,2025-09-09

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