基于迁移学习的可充电多机协同数据采集航迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510912188.5

申请日：

2025-07-02

公开(公告)号：

CN120891833A

公开(公告)日：

2025-11-04

发明(设计)人：

罗婧李嘉桐钟亮朱越胡今信张成昊

申请人：

南京航空航天大学

申请人地址：

210016 江苏省南京市御道街29号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/69 G05D109/20

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-04	公开	公开
2025-11-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20250702

共 50 条

[1]

一种好奇心奖励驱动的多无人机协同数据采集智能航迹规划方法 [P].

赵世弘 ;

张成涵 ;

李志鹏 ;

张举 ;

张莉涓 ;

高攀 .

中国专利 :CN120928824A ,2025-11-11

[2]

基于领导者跟随者模型的多机协同编队航迹规划方法 [P].

李嘉桐 ;

罗婧 ;

钟亮 .

中国专利 :CN120742927A ,2025-10-03

[3]

一种多目标场景下基于分层优化的多无人机协同航迹规划方法 [P].

张莉涓 ;

林杭 ;

雷磊 ;

鹿宇航 ;

宋晓勤 ;

赵世宏 ;

彭佳宾 .

中国专利 :CN118311974A ,2024-07-09

[4]

基于值进化强化学习的无人机协同搜索航迹规划方法 [P].

张博闻 ;

孙兴昌 ;

胡子健 ;

陈俊宇 ;

李冬妮 .

中国专利 :CN120871931A ,2025-10-31

[5]

基于MMEA的多无人机协同航迹规划方法 [P].

王彬 ;

任露 ;

江巧永 ;

梁怡萍 .

中国专利 :CN113175930A ,2021-07-27

[6]

基于MMEA的多无人机协同航迹规划方法 [P].

王彬 ;

任露 ;

江巧永 ;

梁怡萍 .

中国专利 :CN113175930B ,2024-04-30

[7]

一种三维环境下基于注意力增强的多无人机协同航迹规划方法 [P].

林杭 ;

赵世弘 ;

李嘉桐 ;

郑优 ;

王畅 ;

欧阳均恒 ;

汪飞 .

中国专利 :CN120742926A ,2025-10-03

[8]

基于多模态协同蜣螂优化器的多无人机航迹规划方法 [P].

吴启武 ;

谭维聪 ;

姜灵芝 ;

苏耘琛 ;

童涛 .

中国专利 :CN120668146A ,2025-09-19

[9]

基于分层强化学习的多目标航迹协同规划方法及系统 [P].

刘超慧 ;

刘太辉 ;

刘刚 ;

韩晨 ;

谭广通 ;

李东东 ;

徐从安 ;

高龙 .

中国专利 :CN120869165A ,2025-10-31

[10]

基于分层强化学习的多目标航迹协同规划方法及系统 [P].

刘超慧 ;

刘太辉 ;

刘刚 ;

韩晨 ;

谭广通 ;

李东东 ;

徐从安 ;

高龙 .

中国专利 :CN120869165B ,2025-12-09

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