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一种领导者未知的时变异构编队跟踪方法及相关装置

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510114039.4
申请日：
2025-01-24
公开(公告)号：
CN119937631A
公开(公告)日：
2025-05-06
发明(设计)人：
王庆 郑佳沛 李晓多 董希旺 化永朝 闫芮 刘亦石 吕金虎
申请人：
北京航空航天大学
申请人地址：
100191 北京市海淀区学院路37号
IPC主分类号：
G05D1/695
IPC分类号：
代理机构：
北京高沃律师事务所 11569
代理人：
李领帅
法律状态：
授权
国省代码：
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-11-04 授权 授权
2025-05-06 公开 公开
2025-05-23 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20250124
共 50 条
[1]
一种领导者未知的时变异构编队跟踪方法及相关装置 [P]. 
王庆 ;
郑佳沛 ;
李晓多 ;
董希旺 ;
化永朝 ;
闫芮 ;
刘亦石 ;
吕金虎 .
中国专利 :CN119937631B ,2025-11-04
[2]
领导者系统矩阵未知的时变异构编队有限时间跟踪方法、系统、设备及介质 [P]. 
董希旺 ;
王庆 ;
郑佳沛 ;
李晓多 ;
化永朝 ;
闫芮 ;
刘亦石 ;
吕金虎 ;
谭清科 ;
吕瑞 ;
梁卓 .
中国专利 :CN119440098A ,2025-02-14
[3]
领导者系统矩阵未知的时变异构编队有限时间跟踪方法、系统、设备及介质 [P]. 
董希旺 ;
王庆 ;
郑佳沛 ;
李晓多 ;
化永朝 ;
闫芮 ;
刘亦石 ;
吕金虎 ;
谭清科 ;
吕瑞 ;
梁卓 .
中国专利 :CN119440098B ,2025-09-05
[4]
一种高阶群系统多领导者分簇编队跟踪控制方法 [P]. 
席建祥 ;
王成 ;
杨小冈 ;
王乐 ;
谢学立 ;
高久安 ;
蔡光斌 ;
王忠 .
中国专利 :CN113985915A ,2022-01-28
[5]
一种领导者不确定的协同控制方法和装置 [P]. 
李卓航 ;
彭定邦 .
中国专利 :CN118897574A ,2024-11-05
[6]
未知领导者的不确定多足式机器人系统协同容错控制方法 [P]. 
顾容榕 ;
董怡 ;
梁栋 ;
夏超宇 .
中国专利 :CN117471913A ,2024-01-30
[7]
一种基于领导者协同的多无人船编队的严格安全控制方法 [P]. 
张卫东 ;
郑建文 ;
吴文涛 ;
张义博 ;
谢威 ;
胡小波 ;
李常伟 ;
熊明磊 ;
裴海龙 ;
褚德英 .
中国专利 :CN115903800B ,2025-08-29
[8]
一种异构集群系统鲁棒输出编队跟踪控制方法及系统 [P]. 
董希旺 ;
石宇 ;
任章 ;
李清东 ;
化永朝 ;
于江龙 ;
吕金虎 .
中国专利 :CN113900380A ,2022-01-07
[9]
一种在领导者非线性情况下的多无人船系统的分布式量化跟踪控制方法 [P]. 
董山玲 ;
赖芷怡 ;
刘妹琴 ;
张森林 .
中国专利 :CN117742336B ,2024-11-05
[10]
一种在领导者非线性情况下的多无人船系统的分布式量化跟踪控制方法 [P]. 
董山玲 ;
赖芷怡 ;
刘妹琴 ;
张森林 .
中国专利 :CN117742336A ,2024-03-22
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