一种二阶多智能体系统的仿射编队领导选择方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411903549.1

申请日：

2024-12-23

公开(公告)号：

CN119739173A

公开(公告)日：

2025-04-01

发明(设计)人：

李建祯乔宁杜昭平唐季叶

申请人：

江苏科技大学

申请人地址：

212000 江苏省镇江市梦溪路2号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/644 G05D1/692 G05D1/648 G05D105/20

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

向文

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省镇江市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-01	公开	公开
2025-04-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20241223

共 50 条

[1]

非线性二阶多智能体系统的滞后编队控制方法 [P].

王金亮 ;

凌坤 ;

文晓璐 ;

任顺燕 .

中国专利 :CN118778458B ,2025-01-14

[2]

非线性二阶多智能体系统的滞后编队控制方法 [P].

王金亮 ;

凌坤 ;

文晓璐 ;

任顺燕 .

中国专利 :CN118778458A ,2024-10-15

[3]

一种二阶多智能体系统预设性能编队控制方法、装置 [P].

黄艺 ;

孙博文 ;

徐湘凡 ;

孙健 ;

徐勇 ;

张言军 .

中国专利 :CN117389274A ,2024-01-12

[4]

多智能体系统仿射编队中的领导者选取方法 [P].

杨庆凯 ;

肖凡 ;

赵欣悦 ;

刘奇 ;

李若成 ;

方浩 ;

辛斌 ;

曾宪琳 ;

陈杰 .

中国专利 :CN114442487A ,2022-05-06

[5]

一种基于模糊逻辑的二阶多智能体系统自适应编队方法 [P].

薛霜思 ;

李欢 ;

曹晖 ;

郭子航 ;

谭浚楷 ;

郑晓东 ;

闫大鹏 .

中国专利 :CN118672139A ,2024-09-20

[6]

二阶多智能体系统的时滞容许编队控制方法及装置 [P].

柯贤福 ;

宗小峰 ;

贾茹茹 .

中国专利 :CN115494729A ,2022-12-20

[7]

二阶多智能体系统的时滞容许编队控制方法及装置 [P].

柯贤福 ;

宗小峰 ;

贾茹茹 .

中国专利 :CN115494729B ,2024-12-27

[8]

基于固定通信周期的离散二阶多智能体仿射编队控制方法 [P].

李建祯 ;

郑佳峰 ;

杨晓飞 ;

杜昭平 .

中国专利 :CN117970954A ,2024-05-03

[9]

一种二阶多智能体系统的领导-跟随比例一致性控制方法 [P].

陈世明 ;

张正 .

中国专利 :CN108897229B ,2018-11-27

[10]

领导跟随二阶多智能体系统有限时间一致性跟踪控制方法 [P].

任彦 ;

解东 .

中国专利 :CN112379667A ,2021-02-19

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