基于固定通信周期的离散二阶多智能体仿射编队控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311634222.4

申请日：

2023-12-01

公开(公告)号：

CN117970954A

公开(公告)日：

2024-05-03

发明(设计)人：

李建祯郑佳峰杨晓飞杜昭平

申请人：

江苏科技大学

申请人地址：

212003 江苏省镇江市梦溪路2号江苏科技大学科技处

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

徐澍

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省镇江市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-03	公开	公开
2024-05-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20231201

共 50 条

[1]

一种二阶多智能体系统的仿射编队领导选择方法 [P].

李建祯 ;

乔宁 ;

杜昭平 ;

唐季叶 .

中国专利 :CN119739173A ,2025-04-01

[2]

非线性二阶多智能体系统的滞后编队控制方法 [P].

王金亮 ;

凌坤 ;

文晓璐 ;

任顺燕 .

中国专利 :CN118778458A ,2024-10-15

[3]

非线性二阶多智能体系统的滞后编队控制方法 [P].

王金亮 ;

凌坤 ;

文晓璐 ;

任顺燕 .

中国专利 :CN118778458B ,2025-01-14

[4]

一种二阶离散多智能体矩阵尺度一致性控制方法 [P].

张正 ;

夏接文 ;

余洋 ;

赵秀娟 ;

安春兰 .

中国专利 :CN119337920B ,2025-06-27

[5]

一种二阶离散多智能体矩阵尺度一致性控制方法 [P].

张正 ;

夏接文 ;

余洋 ;

赵秀娟 ;

安春兰 .

中国专利 :CN119337920A ,2025-01-21

[6]

一种基于模糊逻辑的二阶多智能体系统自适应编队方法 [P].

薛霜思 ;

李欢 ;

曹晖 ;

郭子航 ;

谭浚楷 ;

郑晓东 ;

闫大鹏 .

中国专利 :CN118672139A ,2024-09-20

[7]

二阶多智能体系统的时滞容许编队控制方法及装置 [P].

柯贤福 ;

宗小峰 ;

贾茹茹 .

中国专利 :CN115494729A ,2022-12-20

[8]

二阶多智能体系统的时滞容许编队控制方法及装置 [P].

柯贤福 ;

宗小峰 ;

贾茹茹 .

中国专利 :CN115494729B ,2024-12-27

[9]

一种基于动态轨迹规划的二阶多智能体时变编队控制方法 [P].

安爱民 ;

于波 ;

李江涛 ;

李二超 ;

冯宜伟 ;

付辉 ;

班振海 ;

贾文超 ;

罗智鹏 ;

邵蝉云 ;

刘向航 .

中国专利 :CN121069975A ,2025-12-05

[10]

基于人机交互二阶非线性多智能体系统的编队控制方法 [P].

王金亮 ;

凌坤 ;

任顺燕 .

中国专利 :CN116540736B ,2024-02-23

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