一种基于应力矩阵的水下航行器编队控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911422571.3

申请日：

2019-12-31

公开(公告)号：

CN110989639A

公开(公告)日：

2020-04-10

发明(设计)人：

王雪源查文中孟祥瑞李新兴

申请人：

申请人地址：

100086 北京市海淀区四道口北街36号院4号楼

IPC主分类号：

G05D106

IPC分类号：

代理机构：

北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226

代理人：

李明;赵吉阳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/06 申请日:20191231
2020-04-10	公开	公开

共 50 条

[21]

一种基于水下图像信息的航行器自主编队方法 [P].

陈靖夫 ;

张立川 ;

刘禄 ;

潘光 ;

赵荞荞 ;

柏书昌 .

中国专利 :CN115599118A ,2023-01-13

[22]

一种基于水下图像信息的航行器自主编队方法 [P].

陈靖夫 ;

张立川 ;

刘禄 ;

潘光 ;

赵荞荞 ;

柏书昌 .

中国专利 :CN115599118B ,2024-10-29

[23]

一种水下航行器推进装置、水下航行器及其控制方法 [P].

张政 ;

邹超 ;

张晋豪 .

中国专利 :CN118083100A ,2024-05-28

[24]

基于Aruco码的水下航行器自主游动控制方法及水下航行器 [P].

曹勇 ;

陈涛 ;

殷中华 ;

曹永辉 ;

潘光 .

中国专利 :CN118747002A ,2024-10-08

[25]

水下航行器控制方法 [P].

左启阳 ;

谢锋然 ;

陈庆龙 ;

何凯 .

中国专利 :CN112591059B ,2021-04-02

[26]

一种基于纵倾控制的水下航行器深度控制方法 [P].

张子昌 ;

苏畅 ;

沈东 ;

赵光 ;

孙泽斐 ;

应涛 ;

刘玉萍 ;

黄礼靖 ;

余霖 .

中国专利 :CN118331312A ,2024-07-12

[27]

一种水下航行器姿态调整方法、装置及水下航行器 [P].

魏志强 ;

殷波 ;

崔永超 ;

纪筱鹏 ;

杜泽华 .

中国专利 :CN112540619A ,2021-03-23

[28]

一种水下无人航行器编队平面航迹规划方法 [P].

杜雪 ;

王昊 ;

严浙平 ;

赵璇 ;

张勋 ;

管凤旭 ;

徐健 ;

陈涛 .

中国专利 :CN110609552B ,2019-12-24

[29]

基于IAFSA算法的自主水下航行器S面控制参数优化方法 [P].

王征 ;

杨坤 ;

杨洋 ;

杜度 ;

周帅 ;

尹洋 ;

王黎明 ;

侯佳欣 ;

屈新雨 ;

杨亭芝 .

中国专利 :CN115963846B ,2025-11-14

[30]

一种基于数据驱动的自主水下航行器轨迹跟踪控制方法 [P].

马书根 ;

李潇涵 ;

任超 .

中国专利 :CN111880409B ,2024-05-03

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