一种基于应力矩阵的水下航行器编队控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911422571.3

申请日：

2019-12-31

公开(公告)号：

CN110989639A

公开(公告)日：

2020-04-10

发明(设计)人：

王雪源查文中孟祥瑞李新兴

申请人：

申请人地址：

100086 北京市海淀区四道口北街36号院4号楼

IPC主分类号：

G05D106

IPC分类号：

代理机构：

北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226

代理人：

李明;赵吉阳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/06 申请日:20191231
2020-04-10	公开	公开

共 50 条

[41]

基于GPI控制器的水下航行器无线充电系统及控制方法 [P].

吴昊泽 ;

夏涛 ;

时迎佳 ;

宋子琳 .

中国专利 :CN114172243A ,2022-03-11

[42]

一种多自主水面航行器编队控制方法及装置 [P].

杨岳 ;

张丁泽 ;

徐泽川 ;

冷俊杰 ;

法俊宇 ;

邹恒宇 ;

张佳辉 .

中国专利 :CN121165735A ,2025-12-19

[43]

水下航行器及其控制方法 [P].

王武坤 ;

杨仁友 ;

刘恒利 ;

张爱东 ;

李胜全 .

中国专利 :CN112977775B ,2021-06-18

[44]

一种基于事件触发的分布式仿射无人艇编队控制器构建方法和无人艇编队控制方法 [P].

张磊 ;

郑宇鑫 ;

黄兵 ;

郑帅 ;

马向峰 ;

李哲 ;

王伟 ;

庄佳园 .

中国专利 :CN115617039A ,2023-01-17

[45]

水下航行器预置性能跟踪控制方法 [P].

蒋诗慧 ;

方晶 ;

刘星 ;

杨金鸿 ;

王益乐 ;

郝黎明 ;

郝乐 ;

张舒然 ;

张振宇 ;

禹文旭 .

中国专利 :CN120972897A ,2025-11-18

[46]

一种基于模型预测的无人水下航行器抗扰跟踪控制方法 [P].

陈依民 ;

高剑 ;

李乐 ;

郝邵文 .

中国专利 :CN120540352A ,2025-08-26

[47]

基于深度强化学习的自主水下航行器轨迹跟踪方法及系统 [P].

李沂滨 ;

李禧龙 ;

张悦 ;

庄英豪 ;

张洪铂 ;

王代超 ;

高文龙 .

中国专利 :CN119937604B ,2025-11-11

[48]

基于深度强化学习的自主水下航行器轨迹跟踪方法及系统 [P].

李沂滨 ;

李禧龙 ;

张悦 ;

庄英豪 ;

张洪铂 ;

王代超 ;

高文龙 .

中国专利 :CN119937604A ,2025-05-06

[49]

一种基于改进视线法的水下航行器制导方法 [P].

冀大雄 ;

许铭辉 .

中国专利 :CN118707974B ,2025-11-18

[50]

一种基于改进视线法的水下航行器制导方法 [P].

冀大雄 ;

许铭辉 .

中国专利 :CN118707974A ,2024-09-27

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