一种基于模型预测的无人水下航行器抗扰跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510455218.4

申请日：

2025-04-11

公开(公告)号：

CN120540352A

公开(公告)日：

2025-08-26

发明(设计)人：

陈依民高剑李乐郝邵文

申请人：

西北工业大学

申请人地址：

710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

IPC主分类号：

G05D1/485

IPC分类号：

G05D101/10

代理机构：

西北工业大学专利中心 61204

代理人：

顾潮琪

法律状态：

公开

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-26	公开	公开
2025-09-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/485申请日:20250411

共 50 条

[1]

一种无人水下航行器的目标跟踪控制方法 [P].

孙飞虎 ;

张扬帆 ;

李宇 ;

尹力 .

中国专利 :CN110806760A ,2020-02-18

[2]

一种事件触发式无人水下航行器模型预测控制方法 [P].

陈依民 ;

高剑 ;

李乐 .

中国专利 :CN120540353A ,2025-08-26

[3]

基于神经网络模型预测的无人水下航行器避障控制方法 [P].

陈依民 ;

贺珲慧 ;

郝邵文 ;

高剑 ;

王鹏 ;

宋保维 .

中国专利 :CN120540290A ,2025-08-26

[4]

基于神经网络的自主水下航行器模型预测路径跟踪方法 [P].

高剑 ;

郭琳钰 ;

宋允轩 ;

陈依民 ;

张福斌 ;

潘光 ;

宋保维 .

中国专利 :CN115167484B ,2024-04-19

[5]

无人水下航行器固定时间容错跟踪模型及其控制方法 [P].

梁洪涛 ;

李慧平 ;

杨灿 ;

任雅婷 ;

吴鑫鑫 .

中国专利 :CN120686878A ,2025-09-23

[6]

一种基于准线性模型的水下航行器预测运动控制方法 [P].

陈依民 ;

郝邵文 ;

高剑 ;

贺珲慧 ;

任俊玮 ;

黄裕豪 .

中国专利 :CN120909325A ,2025-11-07

[7]

一种基于模型的水下航行器抗横滚三维跟踪控制方法 [P].

帅长庚 ;

袁成人 ;

马建国 .

中国专利 :CN117389312B ,2024-05-28

[8]

一种基于轨迹预测的自主水下航行器目标跟踪控制方法 [P].

曹翔 ;

孙长银 ;

吴巧云 .

中国专利 :CN115657689A ,2023-01-31

[9]

欠驱动水下航行器的双层抗扰深度跟踪控制方法及系统 [P].

向先波 ;

刘传 ;

杨少龙 ;

向巩 ;

张琴 .

中国专利 :CN115357036A ,2022-11-18

[10]

基于优化算法的全驱动水下航行器航迹跟踪控制方法 [P].

项基 ;

何诗鸣 ;

张高立 ;

李春光 ;

王岩 ;

吕维娜 .

中国专利 :CN112034865A ,2020-12-04

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