一种无人水下航行器的目标跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810883772.2

申请日：

2018-08-06

公开(公告)号：

CN110806760A

公开(公告)日：

2020-02-18

发明(设计)人：

孙飞虎张扬帆李宇尹力

申请人：

申请人地址：

100190 北京市海淀区北四环西路21号

IPC主分类号：

G05D112

IPC分类号：

代理机构：

北京方安思达知识产权代理有限公司 11472

代理人：

陈琳琳;王宇杨

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-03-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/12 申请日:20180806
2020-10-23	授权	授权
2020-02-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种无人水下航行器复合航迹跟踪控制方法 [P].

刘彦呈 ;

朱鹏莅 ;

郭昊昊 ;

张勤进 ;

赵友涛 ;

许晨 ;

吕寅新 .

中国专利 :CN109634307A ,2019-04-16

[2]

一种基于数据驱动的水下航行器目标跟踪控制方法 [P].

彭星光 ;

赵艺 ;

宋保维 ;

潘光 ;

张福斌 ;

高剑 ;

李乐 ;

张立川 .

中国专利 :CN112684809A ,2021-04-20

[3]

一种基于模型预测的无人水下航行器抗扰跟踪控制方法 [P].

陈依民 ;

高剑 ;

李乐 ;

郝邵文 .

中国专利 :CN120540352A ,2025-08-26

[4]

一种基于轨迹预测的自主水下航行器目标跟踪控制方法 [P].

曹翔 ;

孙长银 ;

吴巧云 .

中国专利 :CN115657689A ,2023-01-31

[5]

无人水下航行器固定时间容错跟踪模型及其控制方法 [P].

梁洪涛 ;

李慧平 ;

杨灿 ;

任雅婷 ;

吴鑫鑫 .

中国专利 :CN120686878A ,2025-09-23

[6]

一种目标跟踪型水下航行器 [P].

赵寅森 ;

高发荣 ;

常双双 ;

朱竞成 ;

施佳祥 ;

张启忠 ;

杨张义 .

中国专利 :CN113536933A ,2021-10-22

[7]

水下航行器预置性能跟踪控制方法 [P].

蒋诗慧 ;

方晶 ;

刘星 ;

杨金鸿 ;

王益乐 ;

郝黎明 ;

郝乐 ;

张舒然 ;

张振宇 ;

禹文旭 .

中国专利 :CN120972897A ,2025-11-18

[8]

一种基于事件触发的无人水下航行器有限时间轨迹跟踪控制方法 [P].

夏光庆 ;

马丽然 ;

于航 ;

李小磊 ;

伍德民 .

中国专利 :CN119310857A ,2025-01-14

[9]

纵平面跟踪无人水下航行器的模糊事件触发滑模控制方法 [P].

邢文 ;

姚思博 ;

张勋 ;

周佳加 ;

吴迪 ;

李本银 .

中国专利 :CN115016257A ,2022-09-06

[10]

纵平面跟踪无人水下航行器的模糊事件触发滑模控制方法 [P].

邢文 ;

姚思博 ;

张勋 ;

周佳加 ;

吴迪 ;

李本银 .

中国专利 :CN115016257B ,2024-09-17

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