纵平面跟踪无人水下航行器的模糊事件触发滑模控制方法

被引：0

申请号：

CN202210480802.1

申请日：

2022-05-05

公开(公告)号：

CN115016257A

公开(公告)日：

2022-09-06

发明(设计)人：

邢文姚思博张勋周佳加吴迪李本银

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

董玉娇

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-06	公开	公开
2022-09-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20220505

共 50 条

[1]

纵平面跟踪无人水下航行器的模糊事件触发滑模控制方法 [P].

邢文 ;

姚思博 ;

张勋 ;

周佳加 ;

吴迪 ;

李本银 .

中国专利 :CN115016257B ,2024-09-17

[2]

一种基于事件触发的无人水下航行器有限时间轨迹跟踪控制方法 [P].

夏光庆 ;

马丽然 ;

于航 ;

李小磊 ;

伍德民 .

中国专利 :CN119310857A ,2025-01-14

[3]

一种无人水下航行器的目标跟踪控制方法 [P].

孙飞虎 ;

张扬帆 ;

李宇 ;

尹力 .

中国专利 :CN110806760A ,2020-02-18

[4]

一种事件触发式无人水下航行器模型预测控制方法 [P].

陈依民 ;

高剑 ;

李乐 .

中国专利 :CN120540353A ,2025-08-26

[5]

一种无人水下航行器的滑模轨迹控制方法、系统、设备、介质及产品 [P].

邹苏郦 ;

户恒在 .

中国专利 :CN120578185A ,2025-09-02

[6]

水下航行器预置性能跟踪控制方法 [P].

蒋诗慧 ;

方晶 ;

刘星 ;

杨金鸿 ;

王益乐 ;

郝黎明 ;

郝乐 ;

张舒然 ;

张振宇 ;

禹文旭 .

中国专利 :CN120972897A ,2025-11-18

[7]

基于动态事件触发的水下航行器抗饱和姿态控制方法 [P].

李晓磊 ;

曾晨松 ;

王建格 ;

罗小元 .

中国专利 :CN120652781A ,2025-09-16

[8]

一种基于模型预测的无人水下航行器抗扰跟踪控制方法 [P].

陈依民 ;

高剑 ;

李乐 ;

郝邵文 .

中国专利 :CN120540352A ,2025-08-26

[9]

无人水下航行器含有动态参数的变阶次模糊逻辑控制方法 [P].

刘禄 ;

朱博宇 ;

张立川 ;

潘光 ;

于洋 ;

张硕 ;

刘明炜 ;

陈毅 ;

党沛东 ;

李家宝 .

中国专利 :CN116101464B ,2024-07-02

[10]

无人水下航行器固定时间容错跟踪模型及其控制方法 [P].

梁洪涛 ;

李慧平 ;

杨灿 ;

任雅婷 ;

吴鑫鑫 .

中国专利 :CN120686878A ,2025-09-23

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