一种水下无人航行器编队平面航迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910861689.X

申请日：

2019-09-12

公开(公告)号：

CN110609552B

公开(公告)日：

2019-12-24

发明(设计)人：

杜雪王昊严浙平赵璇张勋管凤旭徐健陈涛

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-24	公开	公开
2022-08-02	授权	授权
2020-01-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190912

共 50 条

[1]

一种无人航行器及无人航行器编队的路径规划方法 [P].

蔡金思 ;

李广华 ;

侯冬冬 ;

王凯 ;

李治涛 ;

经慧祥 ;

张连营 ;

杜鸿玮 ;

刘子豪 ;

张相龙 .

中国专利 :CN120848562A ,2025-10-28

[2]

一种无人水下航行器复合航迹跟踪控制方法 [P].

刘彦呈 ;

朱鹏莅 ;

郭昊昊 ;

张勤进 ;

赵友涛 ;

许晨 ;

吕寅新 .

中国专利 :CN109634307A ,2019-04-16

[3]

一种水下无人航行器编队的队形控制方法 [P].

笪良龙 ;

张文清 ;

邹佳运 ;

孙芹东 ;

张小川 .

中国专利 :CN113093767A ,2021-07-09

[4]

水下无人航行器 [P].

吴志聪 ;

涂勇强 ;

黄奇家 .

中国专利 :CN307679542S ,2022-11-22

[5]

一种高速水下无人航行器的应急装置及水下无人航行器 [P].

徐国华 ;

陈柱 ;

王文晋 ;

王冠学 ;

刘炎 ;

夏英凯 .

中国专利 :CN206826898U ,2018-01-02

[6]

一种水下无人航行器数据驱动路径规划方法 [P].

何波 ;

张意晓 ;

沈钺 ;

严天宏 .

中国专利 :CN111721296B ,2020-09-29

[7]

一种微型水下无人航行器 [P].

邹苏郦 ;

户恒在 .

中国专利 :CN120440239A ,2025-08-08

[8]

无人水下航行器 [P].

张学丰 ;

凌宏杰 ;

姚震球 ;

胡方鑫 ;

崔雨薇 .

中国专利 :CN305065856S ,2019-03-15

[9]

水下无人航行器 [P].

李治涛 ;

袁航 ;

李广华 ;

侯冬冬 ;

王凯 ;

经慧祥 ;

张连营 ;

蔡金思 .

中国专利 :CN309003049S ,2024-12-13

[10]

一种复杂环境下的无人水下航行器路径重规划方法 [P].

唐志成 ;

曹翔 ;

孙长银 ;

穆朝絮 ;

黄大荣 ;

夏宏兵 .

中国专利 :CN119309583B ,2025-07-01

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