一种无人航行器及无人航行器编队的路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510881391.0

申请日：

2025-06-27

公开(公告)号：

CN120848562A

公开(公告)日：

2025-10-28

发明(设计)人：

蔡金思李广华侯冬冬王凯李治涛经慧祥张连营杜鸿玮刘子豪张相龙

申请人：

中国船舶集团有限公司第七一三研究所中船海为高科技有限公司

申请人地址：

450015 河南省郑州市二七区京广中路126号

IPC主分类号：

G05D1/485

IPC分类号：

G05D1/633 G05D1/644 G05D1/693 G05D1/692 G05D101/10

代理机构：

郑州睿信知识产权代理有限公司 41119

代理人：

吴敏

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-28	公开	公开
2025-11-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/485申请日:20250627

共 50 条

[1]

一种无人航行器搜寻的路径规划方法、装置和无人航行器 [P].

杨少龙 ;

黄金 ;

向先波 ;

安金鑫 ;

李伟超 ;

向巩 ;

刘传 .

中国专利 :CN113325867B ,2021-08-31

[2]

水下无人航行器的路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

崔名扬 ;

徐高潮 ;

王兴旺 ;

黄君洪 .

中国专利 :CN120333468A ,2025-07-18

[3]

水下无人航行器的路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

崔名扬 ;

徐高潮 ;

王兴旺 ;

黄君洪 .

中国专利 :CN120333468B ,2025-08-29

[4]

一种水下无人航行器编队平面航迹规划方法 [P].

杜雪 ;

王昊 ;

严浙平 ;

赵璇 ;

张勋 ;

管凤旭 ;

徐健 ;

陈涛 .

中国专利 :CN110609552B ,2019-12-24

[5]

一种水下无人航行器数据驱动路径规划方法 [P].

何波 ;

张意晓 ;

沈钺 ;

严天宏 .

中国专利 :CN111721296B ,2020-09-29

[6]

一种无人航行器的路径规划与跟踪控制方法 [P].

刘禄 ;

张硕 ;

王衡 ;

宋东 ;

隋金坪 ;

武建国 ;

张晓萌 ;

梁泽栋 ;

王艺潞 .

中国专利 :CN120121059B ,2025-07-22

[7]

一种无人航行器的路径规划与跟踪控制方法 [P].

刘禄 ;

张硕 ;

王衡 ;

宋东 ;

隋金坪 ;

武建国 ;

张晓萌 ;

梁泽栋 ;

王艺潞 .

中国专利 :CN120121059A ,2025-06-10

[8]

一种航行器本体及水下无人航行器 [P].

侯冬冬 ;

都军民 ;

王凯 ;

卢丙举 ;

张连营 ;

经慧祥 ;

李广华 ;

王彦涛 ;

蔡金思 ;

李治涛 ;

王旺球 ;

刘沛佳 .

中国专利 :CN119551166A ,2025-03-04

[9]

水下无人航行器主动对接装置及水下无人航行器 [P].

陈卫星 ;

林超雄 ;

岳剑桥 ;

李威 ;

高峰 .

中国专利 :CN115892401B ,2025-02-21

[10]

一种海洋航行器路径规划方法 [P].

乜云利 ;

张世昊 ;

张明伟 ;

王胜利 ;

王天泽 ;

吴启超 ;

黄一哲 .

中国专利 :CN117608200A ,2024-02-27

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