一种基于纵倾控制的水下航行器深度控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410759018.3

申请日：

2024-06-13

公开(公告)号：

CN118331312A

公开(公告)日：

2024-07-12

发明(设计)人：

张子昌苏畅沈东赵光孙泽斐应涛刘玉萍黄礼靖余霖

申请人：

中国船舶集团有限公司第七〇七研究所中国船舶集团有限公司第七零七研究所九江分部

申请人地址：

300130 天津市红桥区丁字沽一号路268号

IPC主分类号：

G05D1/48

IPC分类号：

代理机构：

天津展誉专利代理有限公司 12221

代理人：

刘永会

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/48申请日:20240613
2025-03-21	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):G05D 1/48申请公布日:20240712
2024-07-12	公开	公开

共 50 条

[1]

一种水下航行器悬停控制方法 [P].

王延辉 ;

牛文栋 ;

孙通帅 ;

杨绍琼 ;

杨明 ;

杨亚楠 .

中国专利 :CN118819176A ,2024-10-22

[2]

水下航行器控制方法 [P].

左启阳 ;

谢锋然 ;

陈庆龙 ;

何凯 .

中国专利 :CN112591059B ,2021-04-02

[3]

一种水下航行器的控制方法及水下航行系统 [P].

曹勇 ;

郝艺伟 ;

朱睿鹏 ;

刘澳 ;

余应明 ;

路阳 ;

曹永辉 ;

潘光 .

中国专利 :CN117873141A ,2024-04-12

[4]

一种浮力调节水下航行器深度的控制方法 [P].

黄宇明 ;

李雪璞 ;

李军 ;

孙灵远 ;

刘浩 ;

谭盛煌 ;

杨彤彤 ;

朱文莉 .

中国专利 :CN118625839B ,2024-10-29

[5]

一种浮力调节水下航行器深度的控制方法 [P].

黄宇明 ;

李雪璞 ;

李军 ;

孙灵远 ;

刘浩 ;

谭盛煌 ;

杨彤彤 ;

朱文莉 .

中国专利 :CN118625839A ,2024-09-10

[6]

一种自主水下航行器深度控制方法及系统 [P].

邹苏郦 ;

户恒在 .

中国专利 :CN120578184A ,2025-09-02

[7]

基于深度-航向-速度运动解耦的水下航行器控制方法 [P].

曹勇 ;

骆凯盟 ;

郝艺伟 ;

张文泽 ;

刘博俊 ;

李康康 ;

曹永辉 ;

潘光 .

中国专利 :CN117873140A ,2024-04-12

[8]

一种水下航行器推进装置、水下航行器及其控制方法 [P].

张政 ;

邹超 ;

张晋豪 .

中国专利 :CN118083100A ,2024-05-28

[9]

基于Aruco码的水下航行器自主游动控制方法及水下航行器 [P].

曹勇 ;

陈涛 ;

殷中华 ;

曹永辉 ;

潘光 .

中国专利 :CN118747002A ,2024-10-08

[10]

水下航行器及其控制方法 [P].

王武坤 ;

杨仁友 ;

刘恒利 ;

张爱东 ;

李胜全 .

中国专利 :CN112977775B ,2021-06-18

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