基于深度-航向-速度运动解耦的水下航行器控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311644777.7

申请日：

2023-12-04

公开(公告)号：

CN117873140A

公开(公告)日：

2024-04-12

发明(设计)人：

曹勇骆凯盟郝艺伟张文泽刘博俊李康康曹永辉潘光

申请人：

西北工业大学宁波研究院

申请人地址：

315000 浙江省宁波市高新区清逸路218弄

IPC主分类号：

G05D1/485

IPC分类号：

G05D101/10

代理机构：

宁波甬致专利代理有限公司 33228

代理人：

袁波

法律状态：

公开

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-12	公开	公开
2024-04-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/485申请日:20231204

共 50 条

[1]

一种横滚解耦的水下航行器深度控制方法及装置 [P].

谢虎 ;

黎志华 ;

赵冉 ;

郑新明 ;

王笑 .

中国专利 :CN119781508A ,2025-04-08

[2]

一种横滚解耦的水下航行器深度控制方法及装置 [P].

谢虎 ;

黎志华 ;

赵冉 ;

郑新明 ;

王笑 .

中国专利 :CN119781508B ,2025-12-12

[3]

一种水下航行器航向控制方法 [P].

彭海涛 ;

程开猛 .

中国专利 :CN112256046A ,2021-01-22

[4]

水下自主航行器深度和纵向解耦控制方法及系统 [P].

边有钢 ;

张俊杰 ;

徐彪 ;

秦兆博 ;

秦洪懋 ;

秦晓辉 ;

谢国涛 ;

王晓伟 ;

胡满江 ;

李崇康 ;

丁荣军 .

中国专利 :CN113050666B ,2021-06-29

[5]

一种基于纵倾控制的水下航行器深度控制方法 [P].

张子昌 ;

苏畅 ;

沈东 ;

赵光 ;

孙泽斐 ;

应涛 ;

刘玉萍 ;

黄礼靖 ;

余霖 .

中国专利 :CN118331312A ,2024-07-12

[6]

一种基于深度学习的水下航行器集群运动仿真方法 [P].

彭星光 ;

佘俊阳 ;

宋保维 ;

潘光 ;

李乐 ;

张福斌 ;

高剑 ;

张立川 .

中国专利 :CN114840928A ,2022-08-02

[7]

自主水下航行器运动控制方法以及运动控制系统 [P].

吴剑波 ;

王恺 ;

刘昊 ;

柯臻铮 .

中国专利 :CN120621640A ,2025-09-12

[8]

一种基于深度强化学习的仿海狮水下航行器运动控制方法 [P].

王延辉 ;

张泽怡 ;

刘玉红 ;

兰世泉 ;

杨绍琼 ;

牛文栋 ;

法帅 .

中国专利 :CN115542928A ,2022-12-30

[9]

一种基于深度强化学习的仿海狮水下航行器运动控制方法 [P].

王延辉 ;

张泽怡 ;

刘玉红 ;

兰世泉 ;

杨绍琼 ;

牛文栋 ;

法帅 .

中国专利 :CN115542928B ,2024-10-18

[10]

基于Aruco码的水下航行器自主游动控制方法及水下航行器 [P].

曹勇 ;

陈涛 ;

殷中华 ;

曹永辉 ;

潘光 .

中国专利 :CN118747002A ,2024-10-08

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