一种基于深度强化学习的仿海狮水下航行器运动控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211174725.3

申请日：

2022-09-26

公开(公告)号：

CN115542928B

公开(公告)日：

2024-10-18

发明(设计)人：

王延辉张泽怡刘玉红兰世泉杨绍琼牛文栋法帅

申请人：

天津大学

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D109/30

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

刘子文

法律状态：

授权

国省代码：

天津市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-18	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于深度强化学习的仿海狮水下航行器运动控制方法 [P].

王延辉 ;

张泽怡 ;

刘玉红 ;

兰世泉 ;

杨绍琼 ;

牛文栋 ;

法帅 .

中国专利 :CN115542928A ,2022-12-30

[2]

水下航行器深度强化学习编队控制方法 [P].

高忠科 ;

王梦奇 ;

孙通帅 ;

隽荣顺 ;

周亚涛 ;

杨涛 .

中国专利 :CN121069984A ,2025-12-05

[3]

基于深度强化学习的自主水下航行器轨迹跟踪控制方法 [P].

宋士吉 ;

石文杰 .

中国专利 :CN108803321B ,2018-11-13

[4]

基于深度强化学习的水下航行器自动避障策略训练方法 [P].

汪国祥 ;

余代伟 ;

张军 ;

周奇 ;

谭安强 ;

闫帅 ;

金朝 ;

沈梦家 ;

孔二旦 ;

李源 ;

蒋轩 ;

张芮 .

中国专利 :CN119336032A ,2025-01-21

[5]

基于深度强化学习的水下航行器自动避障策略训练方法 [P].

汪国祥 ;

余代伟 ;

张军 ;

周奇 ;

谭安强 ;

闫帅 ;

金朝 ;

沈梦家 ;

孔二旦 ;

李源 ;

蒋轩 ;

张芮 .

中国专利 :CN119336032B ,2025-04-04

[6]

一种基于强化学习的水下航行器对接控制方法 [P].

李沂滨 ;

张天泽 ;

缪旭弘 ;

魏征 ;

尤岳 ;

周广礼 ;

贾磊 ;

庄英豪 ;

宋艳 .

中国专利 :CN114721409B ,2022-07-08

[7]

一种基于深度强化学习的水下航行器底层控制方法及系统 [P].

李沂滨 ;

张悦 ;

高辉 ;

张天泽 .

中国专利 :CN114839884B ,2022-08-02

[8]

一种基于深度强化学习的水下自主航行器动态避障方法 [P].

孙玉山 ;

罗孝坤 ;

张国成 ;

李岳明 ;

薛源 ;

于鑫 ;

张红星 .

中国专利 :CN112925319B ,2021-06-08

[9]

基于深度强化学习的水下自主航行器接驳控制方法和系统 [P].

姜宇 ;

齐红 ;

宁宸 ;

张凯欣 ;

赵明浩 ;

王凯 .

中国专利 :CN117590867B ,2024-03-26

[10]

基于深度强化学习的水下自主航行器接驳控制方法和系统 [P].

姜宇 ;

齐红 ;

宁宸 ;

张凯欣 ;

赵明浩 ;

王凯 .

中国专利 :CN117590867A ,2024-02-23

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