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一种基于强化学习的水下航行器对接控制方法

被引：0
申请号：
CN202210638552.X
申请日：
2022-06-08
公开(公告)号：
CN114721409B
公开(公告)日：
2022-07-08
发明(设计)人：
李沂滨 张天泽 缪旭弘 魏征 尤岳 周广礼 贾磊 庄英豪 宋艳
申请人：
申请人地址：
250199 山东省济南市历城区山大南路27号
IPC主分类号：
G05D106
IPC分类号：
代理机构：
济南金迪知识产权代理有限公司 37219
代理人：
王楠
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-09-20 授权 授权
2022-07-26 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/06 申请日:20220608
2022-07-08 公开 公开
共 50 条
[1]
水下航行器深度强化学习编队控制方法 [P]. 
高忠科 ;
王梦奇 ;
孙通帅 ;
隽荣顺 ;
周亚涛 ;
杨涛 .
中国专利 :CN121069984A ,2025-12-05
[2]
基于深度强化学习的自主水下航行器轨迹跟踪控制方法 [P]. 
宋士吉 ;
石文杰 .
中国专利 :CN108803321B ,2018-11-13
[3]
一种基于双评论家强化学习技术的水下航行器目标区域上浮控制方法 [P]. 
李沂滨 ;
张天泽 ;
缪旭弘 ;
魏征 ;
尤岳 ;
周广礼 ;
贾磊 ;
庄英豪 ;
宋艳 .
中国专利 :CN113033119B ,2021-06-25
[4]
基于强化学习的水下航行器浮力离散变化下的控制方法 [P]. 
李沂滨 ;
张悦 ;
庄英豪 ;
张天泽 ;
缪旭弘 ;
魏征 .
中国专利 :CN114967713B ,2022-11-29
[5]
一种基于深度强化学习的水下航行器底层控制方法及系统 [P]. 
李沂滨 ;
张悦 ;
高辉 ;
张天泽 .
中国专利 :CN114839884B ,2022-08-02
[6]
一种基于深度强化学习的仿海狮水下航行器运动控制方法 [P]. 
王延辉 ;
张泽怡 ;
刘玉红 ;
兰世泉 ;
杨绍琼 ;
牛文栋 ;
法帅 .
中国专利 :CN115542928A ,2022-12-30
[7]
一种基于深度强化学习的仿海狮水下航行器运动控制方法 [P]. 
王延辉 ;
张泽怡 ;
刘玉红 ;
兰世泉 ;
杨绍琼 ;
牛文栋 ;
法帅 .
中国专利 :CN115542928B ,2024-10-18
[8]
基于深度强化学习的水下自主航行器接驳控制方法和系统 [P]. 
姜宇 ;
齐红 ;
宁宸 ;
张凯欣 ;
赵明浩 ;
王凯 .
中国专利 :CN117590867B ,2024-03-26
[9]
基于深度强化学习的水下自主航行器接驳控制方法和系统 [P]. 
姜宇 ;
齐红 ;
宁宸 ;
张凯欣 ;
赵明浩 ;
王凯 .
中国专利 :CN117590867A ,2024-02-23
[10]
一种基于深度强化学习的水下航行器仿生地磁导航方法 [P]. 
刘明雍 ;
王聪 ;
牛云 ;
李嘉琦 ;
汪培新 .
中国专利 :CN111998847A ,2020-11-27
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