一种水下航行器悬停控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410740590.5

申请日：

2024-06-09

公开(公告)号：

CN118819176A

公开(公告)日：

2024-10-22

发明(设计)人：

王延辉牛文栋孙通帅杨绍琼杨明杨亚楠

申请人：

天津大学

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

G05D1/485

IPC分类号：

G05D101/10

代理机构：

天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101

代理人：

朱瑜

法律状态：

公开

国省代码：

天津市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-22	公开	公开
2024-11-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/485申请日:20240609

共 50 条

[1]

一种水下航行器悬停状态下定向的控制方法 [P].

黄宇明 ;

孙灵远 ;

喻绪明 ;

王星月 ;

彭昊 ;

赵小军 ;

沈东 ;

邹文雄 .

中国专利 :CN118625842B ,2024-12-03

[2]

一种水下航行器悬停状态下定向的控制方法 [P].

黄宇明 ;

孙灵远 ;

喻绪明 ;

王星月 ;

彭昊 ;

赵小军 ;

沈东 ;

邹文雄 .

中国专利 :CN118625842A ,2024-09-10

[3]

一种无人水下航行器的悬停控制方法和装置 [P].

王冠博 ;

何刚文 ;

乔建毅 ;

张上浩 ;

马丽然 ;

李小磊 ;

伍德民 .

中国专利 :CN117850435A ,2024-04-09

[4]

一种水下航行器推进装置、水下航行器及其控制方法 [P].

张政 ;

邹超 ;

张晋豪 .

中国专利 :CN118083100A ,2024-05-28

[5]

水下航行器控制方法 [P].

左启阳 ;

谢锋然 ;

陈庆龙 ;

何凯 .

中国专利 :CN112591059B ,2021-04-02

[6]

一种小型增程混合能源无人水下航行器及其控制方法 [P].

张立川 ;

朱梓霄 ;

邢润发 ;

耿文龙 ;

陈子阳 ;

张琛 ;

胡姗姗 ;

柏书昌 .

中国专利 :CN117508525A ,2024-02-06

[7]

一种水下航行器的控制方法及水下航行系统 [P].

曹勇 ;

郝艺伟 ;

朱睿鹏 ;

刘澳 ;

余应明 ;

路阳 ;

曹永辉 ;

潘光 .

中国专利 :CN117873141A ,2024-04-12

[8]

一种水下航行器悬停定深的快速收敛鲁棒控制方法 [P].

黄宇明 ;

李光磊 ;

苏畅 ;

孙泽斐 ;

丁磊 ;

王维 ;

官根华 ;

叶晶晶 .

中国专利 :CN118778459B ,2025-02-28

[9]

一种水下航行器悬停定深的快速收敛鲁棒控制方法 [P].

黄宇明 ;

李光磊 ;

苏畅 ;

孙泽斐 ;

丁磊 ;

王维 ;

官根华 ;

叶晶晶 .

中国专利 :CN118778459A ,2024-10-15

[10]

水下航行器定深控制方法 [P].

魏旭飞 ;

魏先利 .

中国专利 :CN115421485A ,2022-12-02

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