一种欠驱动自主水下航行器的三维镇定控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011569929.8

申请日：

2020-12-26

公开(公告)号：

CN112527018B

公开(公告)日：

2021-03-19

发明(设计)人：

王晓伟韩燕张新辛金栋郑海娟李建芳张惠蓉朱家梁

申请人：

申请人地址：

332007 江西省九江市十里大道1188号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

G05B1304

代理机构：

西安合创非凡知识产权代理事务所(普通合伙) 61248

代理人：

惠银银

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-19	公开	公开
2021-04-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20201226
2023-02-07	授权	授权

共 50 条

[1]

欠驱动自主水下航行器的对三维路径进行理解及跟踪控制方法 [P].

姜言清 ;

安力 ;

李晔 ;

马腾 ;

何佳雨 ;

张蔚欣 ;

王磊峰 ;

姜权权 .

中国专利 :CN106950974A ,2017-07-14

[2]

基于迭代的自主水下航行器三维曲线路径跟踪控制方法 [P].

王宏健 ;

陈子印 ;

于乐 ;

陈兴华 ;

吕洪莉 .

中国专利 :CN102768539B ,2012-11-07

[3]

一种欠驱动自主水下航行器的航向修正路径跟踪方法 [P].

高剑 ;

陈依民 ;

潘光 ;

宋保维 ;

王鹏 ;

张立川 ;

张福斌 .

中国专利 :CN112558620B ,2021-03-26

[4]

一种基于神经网络反步法的欠驱动自主水下航行器变深控制方法 [P].

王宏健 ;

陈子印 ;

边信黔 ;

李娟 ;

陈兴华 .

中国专利 :CN102385316B ,2012-03-21

[5]

一种欠驱动水下航行器自适应镇定控制方法及系统 [P].

王锐 ;

郝程鹏 ;

马慧 ;

司昌龙 ;

林晓波 ;

解玮 ;

侯朝焕 .

中国专利 :CN115542929A ,2022-12-30

[6]

一种基于数据驱动的自主水下航行器轨迹跟踪控制方法 [P].

马书根 ;

李潇涵 ;

任超 .

中国专利 :CN111880409B ,2024-05-03

[7]

一种基于数据驱动的自主水下航行器轨迹跟踪控制方法 [P].

马书根 ;

李潇涵 ;

任超 .

中国专利 :CN111880409A ,2020-11-03

[8]

欠驱动水下航行器及其镇定方法与装置 [P].

王锐 ;

司昌龙 ;

马慧 ;

郝程鹏 .

中国专利 :CN111781938A ,2020-10-16

[9]

一种基于虚拟锚泊的欠驱动AUV三维控制区域镇定控制方法 [P].

李岳明 ;

陈国防 ;

万磊 ;

张子洋 ;

唐文镇 ;

张靖宇 ;

金巧园 .

中国专利 :CN108363400A ,2018-08-03

[10]

欠驱动水下航行器自适应抗饱和镇定控制方法及系统 [P].

郝程鹏 ;

刘晨涛 ;

王锐 .

中国专利 :CN118011812A ,2024-05-10

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