一种基于神经网络反步法的欠驱动自主水下航行器变深控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110275937.6

申请日：

2011-09-16

公开(公告)号：

CN102385316B

公开(公告)日：

2012-03-21

发明(设计)人：

王宏健陈子印边信黔李娟陈兴华

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南通大街145号（哈尔滨工程大学体育部）

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

牟永林

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-06-06	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101258530090 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2011102759376 申请日:20110916
2012-03-21	公开	公开
2013-03-20	授权	授权

共 50 条

[1]

基于神经网络的自主水下航行器模型预测路径跟踪方法 [P].

高剑 ;

郭琳钰 ;

宋允轩 ;

陈依民 ;

张福斌 ;

潘光 ;

宋保维 .

中国专利 :CN115167484B ,2024-04-19

[2]

一种欠驱动自主水下航行器的三维镇定控制方法 [P].

王晓伟 ;

韩燕 ;

张新 ;

辛金栋 ;

郑海娟 ;

李建芳 ;

张惠蓉 ;

朱家梁 .

中国专利 :CN112527018B ,2021-03-19

[3]

基于双神经网络强化学习的自主水下航行器路径规划方法 [P].

黄浩乾 ;

李光辉 ;

韩亦鸣 ;

王冰 .

中国专利 :CN113064422B ,2021-07-02

[4]

一种欠驱动水下航行器的定深控制算法 [P].

韩俊庆 ;

徐雪峰 ;

胡英俊 ;

但杨文 ;

王益民 ;

于双宁 .

中国专利 :CN117420850A ,2024-01-19

[5]

一种欠驱动水下航行器的定深控制算法 [P].

韩俊庆 ;

徐雪峰 ;

胡英俊 ;

但杨文 ;

王益民 ;

于双宁 .

中国专利 :CN117420850B ,2025-10-17

[6]

一种欠驱动自主水下航行器的航向修正路径跟踪方法 [P].

高剑 ;

陈依民 ;

潘光 ;

宋保维 ;

王鹏 ;

张立川 ;

张福斌 .

中国专利 :CN112558620B ,2021-03-26

[7]

一种面向欠驱动自主水下航行器的航向容错控制系统 [P].

孙海涛 ;

鲁鹏 ;

王玥 ;

刘春雨 ;

张明 .

中国专利 :CN105785974A ,2016-07-20

[8]

一种基于数据驱动的自主水下航行器轨迹跟踪控制方法 [P].

马书根 ;

李潇涵 ;

任超 .

中国专利 :CN111880409B ,2024-05-03

[9]

一种基于数据驱动的自主水下航行器轨迹跟踪控制方法 [P].

马书根 ;

李潇涵 ;

任超 .

中国专利 :CN111880409A ,2020-11-03

[10]

欠驱动自主水下航行器的对三维路径进行理解及跟踪控制方法 [P].

姜言清 ;

安力 ;

李晔 ;

马腾 ;

何佳雨 ;

张蔚欣 ;

王磊峰 ;

姜权权 .

中国专利 :CN106950974A ,2017-07-14

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