欠驱动自主水下航行器的对三维路径进行理解及跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710258682.X

申请日：

2017-04-19

公开(公告)号：

CN106950974A

公开(公告)日：

2017-07-14

发明(设计)人：

姜言清安力李晔马腾何佳雨张蔚欣王磊峰姜权权

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G05D106

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-07-14	公开	公开
2020-07-28	授权	授权
2017-08-08	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101739968187 IPC(主分类):G05D 1/06 专利申请号:201710258682X 申请日:20170419

共 50 条

[1]

基于迭代的自主水下航行器三维曲线路径跟踪控制方法 [P].

王宏健 ;

陈子印 ;

于乐 ;

陈兴华 ;

吕洪莉 .

中国专利 :CN102768539B ,2012-11-07

[2]

一种欠驱动自主水下航行器的三维镇定控制方法 [P].

王晓伟 ;

韩燕 ;

张新 ;

辛金栋 ;

郑海娟 ;

李建芳 ;

张惠蓉 ;

朱家梁 .

中国专利 :CN112527018B ,2021-03-19

[3]

具有PID反馈增益的自主水下航行器三维直线路径跟踪控制方法 [P].

王宏健 ;

陈子印 ;

李娟 ;

王琳琳 ;

李村 ;

贾鹤鸣 .

中国专利 :CN102722177B ,2012-10-10

[4]

一种欠驱动自主水下航行器的航向修正路径跟踪方法 [P].

高剑 ;

陈依民 ;

潘光 ;

宋保维 ;

王鹏 ;

张立川 ;

张福斌 .

中国专利 :CN112558620B ,2021-03-26

[5]

一种基于数据驱动的自主水下航行器轨迹跟踪控制方法 [P].

马书根 ;

李潇涵 ;

任超 .

中国专利 :CN111880409B ,2024-05-03

[6]

一种基于数据驱动的自主水下航行器轨迹跟踪控制方法 [P].

马书根 ;

李潇涵 ;

任超 .

中国专利 :CN111880409A ,2020-11-03

[7]

水下航行器路径跟踪控制方法及装置 [P].

周超 ;

王霄飞 ;

王健 ;

范俊峰 ;

尹昭然 ;

朱春晖 ;

张灼亮 .

中国专利 :CN118584948A ,2024-09-03

[8]

欠驱动水下航行器的双层抗扰深度跟踪控制方法及系统 [P].

向先波 ;

刘传 ;

杨少龙 ;

向巩 ;

张琴 .

中国专利 :CN115357036A ,2022-11-18

[9]

基于神经网络的自主水下航行器模型预测路径跟踪方法 [P].

高剑 ;

郭琳钰 ;

宋允轩 ;

陈依民 ;

张福斌 ;

潘光 ;

宋保维 .

中国专利 :CN115167484B ,2024-04-19

[10]

一种自主水下航行器的故障补偿及H∞容错跟踪控制方法 [P].

王立敏 ;

曾德誉 ;

李春 ;

于晶贤 .

中国专利 :CN120630691A ,2025-09-12

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