具有PID反馈增益的自主水下航行器三维直线路径跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210214661.5

申请日：

2012-06-27

公开(公告)号：

CN102722177B

公开(公告)日：

2012-10-10

发明(设计)人：

王宏健陈子印李娟王琳琳李村贾鹤鸣

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

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法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-06-25	授权	授权
2021-01-12	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05D 1/10 登记生效日:20201231 变更事项:专利权人变更前权利人:哈尔滨工程大学变更后权利人:三亚哈尔滨工程大学南海创新发展基地变更事项:地址变更前权利人:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室变更后权利人:572024 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城百泰产业园四号楼四楼A129区
2022-06-10	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20120627 授权公告日:20140625 终止日期:20210627
2012-12-05	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101359119835 IPC(主分类):G05D 1/10 专利申请号:2012102146615 申请日:20120627
2012-10-10	公开	公开

共 50 条

[1]

基于迭代的自主水下航行器三维曲线路径跟踪控制方法 [P].

王宏健 ;

陈子印 ;

于乐 ;

陈兴华 ;

吕洪莉 .

中国专利 :CN102768539B ,2012-11-07

[2]

欠驱动自主水下航行器的对三维路径进行理解及跟踪控制方法 [P].

姜言清 ;

安力 ;

李晔 ;

马腾 ;

何佳雨 ;

张蔚欣 ;

王磊峰 ;

姜权权 .

中国专利 :CN106950974A ,2017-07-14

[3]

一种欠驱动自主水下航行器的三维镇定控制方法 [P].

王晓伟 ;

韩燕 ;

张新 ;

辛金栋 ;

郑海娟 ;

李建芳 ;

张惠蓉 ;

朱家梁 .

中国专利 :CN112527018B ,2021-03-19

[4]

自主水下航行器平面直线航线跟踪的智能S面制导控制方法 [P].

姜言清 ;

李晔 ;

安力 ;

何佳雨 ;

马腾 ;

张蔚欣 ;

王磊峰 ;

姜权权 .

中国专利 :CN107239075A ,2017-10-10

[5]

一种自主水下航行器的精确航路跟踪控制方法 [P].

李鹏 .

中国专利 :CN106444838A ,2017-02-22

[6]

基于空间分解的水下航行器三维路径规划方法 [P].

赵恩娇 ;

程婷婷 ;

袁增誉 ;

林学航 ;

赵鹏 ;

高玉鹏 ;

范鹤新 ;

汪世雄 ;

赵玉新 .

中国专利 :CN118938971A ,2024-11-12

[7]

一种用于多自主水下航行器编队直线航迹跟踪控制方法 [P].

潘光 ;

高剑 ;

陈依民 ;

宋保维 ;

王鹏 ;

张福斌 ;

张立川 ;

杜晓旭 .

中国专利 :CN112578814B ,2021-03-30

[8]

水下航行器路径跟踪控制方法及装置 [P].

周超 ;

王霄飞 ;

王健 ;

范俊峰 ;

尹昭然 ;

朱春晖 ;

张灼亮 .

中国专利 :CN118584948A ,2024-09-03

[9]

一种欠驱动自主水下航行器的航向修正路径跟踪方法 [P].

高剑 ;

陈依民 ;

潘光 ;

宋保维 ;

王鹏 ;

张立川 ;

张福斌 .

中国专利 :CN112558620B ,2021-03-26

[10]

基于神经网络的自主水下航行器模型预测路径跟踪方法 [P].

高剑 ;

郭琳钰 ;

宋允轩 ;

陈依民 ;

张福斌 ;

潘光 ;

宋保维 .

中国专利 :CN115167484B ,2024-04-19

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