一种自主水下航行器的精确航路跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610932932.9

申请日：

2016-10-25

公开(公告)号：

CN106444838A

公开(公告)日：

2017-02-22

发明(设计)人：

李鹏

申请人：

申请人地址：

710000 陕西省西安市高新区唐延南路东侧逸翠园-西安（二期）第3幢1单元16层11637号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

西安毅联专利代理有限公司 61225

代理人：

杨燕珠

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-02-22	公开	公开
2020-05-08	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/10 申请公布日:20170222
2017-03-22	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101708562032 IPC(主分类):G05D 1/10 专利申请号:2016109329329 申请日:20161025

共 50 条

[1]

一种基于偏差角的水下航行器航路跟踪控制方法 [P].

程垦 ;

李锦峰 ;

王奕霖 ;

胥文清 ;

黄金锋 .

中国专利 :CN115639812B ,2025-04-04

[2]

一种基于偏差角的水下航行器航路跟踪控制方法 [P].

程垦 ;

李锦峰 ;

王奕霖 ;

胥文清 ;

黄金锋 .

中国专利 :CN115639812A ,2023-01-24

[3]

一种用于多自主水下航行器编队直线航迹跟踪控制方法 [P].

潘光 ;

高剑 ;

陈依民 ;

宋保维 ;

王鹏 ;

张福斌 ;

张立川 ;

杜晓旭 .

中国专利 :CN112578814B ,2021-03-30

[4]

自主水下航行器及其控制方法 [P].

王昕 ;

李凯强 ;

邹文 .

中国专利 :CN105667745A ,2016-06-15

[5]

一种基于数据驱动的自主水下航行器轨迹跟踪控制方法 [P].

马书根 ;

李潇涵 ;

任超 .

中国专利 :CN111880409B ,2024-05-03

[6]

一种自主水下航行器的预设时间自适应跟踪控制方法 [P].

殷文明 ;

朱善良 ;

赵炜 ;

关纷纷 ;

高洁 ;

韩玉群 ;

张瑞坤 ;

宫响 ;

刘庆亮 ;

姚恒凯 ;

杨树国 .

中国专利 :CN121165495A ,2025-12-19

[7]

一种基于轨迹预测的自主水下航行器目标跟踪控制方法 [P].

曹翔 ;

孙长银 ;

吴巧云 .

中国专利 :CN115657689A ,2023-01-31

[8]

一种基于数据驱动的自主水下航行器轨迹跟踪控制方法 [P].

马书根 ;

李潇涵 ;

任超 .

中国专利 :CN111880409A ,2020-11-03

[9]

一种基于预览控制的自主水下航行器海底地形跟踪方法 [P].

谢威 ;

张华鹏 ;

张卫东 ;

虞尧 ;

曾日杰 ;

余甘 ;

李二磊 ;

郭晓晔 .

中国专利 :CN120066093A ,2025-05-30

[10]

一种用于水下航行器的自主跟踪方法 [P].

张立川 ;

任染臻 ;

李逸琛 .

中国专利 :CN112184765B ,2021-01-05

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