一种基于偏差角的水下航行器航路跟踪控制方法

被引：0

申请号：

CN202211115311.3

申请日：

2022-09-14

公开(公告)号：

CN115639812A

公开(公告)日：

2023-01-24

发明(设计)人：

程垦李锦峰王奕霖胥文清黄金锋

申请人：

申请人地址：

430064 湖北省武汉市武昌区张之洞路268号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102

代理人：

胡建平

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-24	公开	公开
2023-02-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20220914

共 50 条

[1]

一种基于偏差角的水下航行器航路跟踪控制方法 [P].

程垦 ;

李锦峰 ;

王奕霖 ;

胥文清 ;

黄金锋 .

中国专利 :CN115639812B ,2025-04-04

[2]

一种自主水下航行器的精确航路跟踪控制方法 [P].

李鹏 .

中国专利 :CN106444838A ,2017-02-22

[3]

一种水下航行器的轨迹跟踪控制方法 [P].

项基 ;

刘玉彬 ;

何诗鸣 .

中国专利 :CN111857165A ,2020-10-30

[4]

一种基于纯方位定位跟踪的无人水下航行器优化航路的方法、系统及介质 [P].

潘炎 ;

方才华 ;

张容川 ;

汪孟乔 ;

夏凯 ;

牛钰航 ;

郭宏建 ;

吴君 .

中国专利 :CN121007546A ,2025-11-25

[5]

一种基于数据驱动的水下航行器目标跟踪控制方法 [P].

彭星光 ;

赵艺 ;

宋保维 ;

潘光 ;

张福斌 ;

高剑 ;

李乐 ;

张立川 .

中国专利 :CN112684809A ,2021-04-20

[6]

水下航行器预置性能跟踪控制方法 [P].

蒋诗慧 ;

方晶 ;

刘星 ;

杨金鸿 ;

王益乐 ;

郝黎明 ;

郝乐 ;

张舒然 ;

张振宇 ;

禹文旭 .

中国专利 :CN120972897A ,2025-11-18

[7]

一种无人水下航行器的目标跟踪控制方法 [P].

孙飞虎 ;

张扬帆 ;

李宇 ;

尹力 .

中国专利 :CN110806760A ,2020-02-18

[8]

一种基于数据驱动的自主水下航行器轨迹跟踪控制方法 [P].

马书根 ;

李潇涵 ;

任超 .

中国专利 :CN111880409B ,2024-05-03

[9]

一种基于轨迹预测的自主水下航行器目标跟踪控制方法 [P].

曹翔 ;

孙长银 ;

吴巧云 .

中国专利 :CN115657689A ,2023-01-31

[10]

一种基于数据驱动的自主水下航行器轨迹跟踪控制方法 [P].

马书根 ;

李潇涵 ;

任超 .

中国专利 :CN111880409A ,2020-11-03

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