一种用于水下航行器的自主跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010988752.9

申请日：

2020-09-18

公开(公告)号：

CN112184765B

公开(公告)日：

2021-01-05

发明(设计)人：

张立川任染臻李逸琛

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

G06T7246

IPC分类号：

G06T713 G06T7181 G06T7187 G06T780

代理机构：

西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290

代理人：

高凌君

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/246 申请日:20200918
2022-08-23	授权	授权
2021-01-05	公开	公开

共 50 条

[1]

水下航行器的自主跟踪拍摄装置 [P].

刘训文 ;

徐溢芳 ;

王文亮 .

中国专利 :CN216873280U ,2022-07-01

[2]

一种水下航行器的自主跟踪拍摄系统 [P].

罗金旺 ;

刘显龙 ;

张希 ;

曹立睿 ;

李晓峰 ;

赵俊杰 ;

何盼盼 .

中国专利 :CN109963117A ,2019-07-02

[3]

一种水下航行器的自主跟踪拍摄系统 [P].

罗金旺 ;

张希 ;

刘显龙 ;

朱强 ;

张玲 ;

陈正权 .

中国专利 :CN207783016U ,2018-08-28

[4]

一种基于水下图像信息的航行器自主编队方法 [P].

陈靖夫 ;

张立川 ;

刘禄 ;

潘光 ;

赵荞荞 ;

柏书昌 .

中国专利 :CN115599118A ,2023-01-13

[5]

一种基于水下图像信息的航行器自主编队方法 [P].

陈靖夫 ;

张立川 ;

刘禄 ;

潘光 ;

赵荞荞 ;

柏书昌 .

中国专利 :CN115599118B ,2024-10-29

[6]

一种自主水下航行器的精确航路跟踪控制方法 [P].

李鹏 .

中国专利 :CN106444838A ,2017-02-22

[7]

自主式水下航行器的回收方法及自主式水下航行器 [P].

张爱东 ;

王超 ;

梅涛 ;

李胜全 ;

孔文超 ;

苏杭 ;

邓豪 ;

杨仁友 .

中国专利 :CN112591053B ,2021-04-02

[8]

一种用于多自主水下航行器编队直线航迹跟踪控制方法 [P].

潘光 ;

高剑 ;

陈依民 ;

宋保维 ;

王鹏 ;

张福斌 ;

张立川 ;

杜晓旭 .

中国专利 :CN112578814B ,2021-03-30

[9]

自主式水下航行器 [P].

吴秋云 ;

王树新 ;

张宏伟 ;

刘玉红 ;

王延辉 ;

刘飞 .

中国专利 :CN203889033U ,2014-10-22

[10]

自主式水下航行器的在线多步预测地形跟踪方法 [P].

徐晓婷 ;

杨超 ;

张维嘉 ;

秦会 ;

杨晓璐 .

中国专利 :CN120872015A ,2025-10-31

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