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欠驱动水下航行器及其镇定方法与装置

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010580862.1
申请日：
2020-06-23
公开(公告)号：
CN111781938A
公开(公告)日：
2020-10-16
发明(设计)人：
王锐 司昌龙 马慧 郝程鹏
申请人：
申请人地址：
100190 北京市海淀区北四环西路21号
IPC主分类号：
G05D106
IPC分类号：
代理机构：
北京亿腾知识产权代理事务所(普通合伙) 11309
代理人：
陈霁
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-10-16 公开 公开
2021-06-18 授权 授权
2020-11-03 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/06 申请日:20200623
共 50 条
[1]
一种欠驱动水下航行器自适应镇定控制方法及系统 [P]. 
王锐 ;
郝程鹏 ;
马慧 ;
司昌龙 ;
林晓波 ;
解玮 ;
侯朝焕 .
中国专利 :CN115542929A ,2022-12-30
[2]
一种欠驱动自主水下航行器的三维镇定控制方法 [P]. 
王晓伟 ;
韩燕 ;
张新 ;
辛金栋 ;
郑海娟 ;
李建芳 ;
张惠蓉 ;
朱家梁 .
中国专利 :CN112527018B ,2021-03-19
[3]
面向欠驱动水下航行器深度跟踪的同步轨迹规划与执行控制方法 [P]. 
李新宇 ;
万刚 ;
朱思思 ;
向蕾蕾 ;
胡兴 ;
叶德震 ;
肖安冬 .
中国专利 :CN121008587A ,2025-11-25
[4]
水下航行器、水下定位方法及其装置 [P]. 
管明雷 ;
张德津 ;
刘国辉 ;
张阳 ;
孙瑞 ;
于松 ;
安鸣赞 .
中国专利 :CN117826079A ,2024-04-05
[5]
一种欠驱动水下航行器编队控制方法及系统 [P]. 
王锐 ;
郝程鹏 ;
马慧 ;
司昌龙 ;
解玮 ;
侯朝焕 .
中国专利 :CN115576334A ,2023-01-06
[6]
水下航行器同步定位与建图方法及水下航行器 [P]. 
李强 ;
王凯甬 ;
舒明瑞 ;
荆宏政 ;
李雪萌 ;
陈文颖 ;
郑宇 .
中国专利 :CN114488164A ,2022-05-13
[7]
水下航行器同步定位与建图方法及水下航行器 [P]. 
李强 ;
王凯甬 ;
舒明瑞 ;
荆宏政 ;
李雪萌 ;
陈文颖 ;
郑宇 .
中国专利 :CN114488164B ,2024-05-10
[8]
一种水下航行器推进装置、水下航行器及其控制方法 [P]. 
张政 ;
邹超 ;
张晋豪 .
中国专利 :CN118083100A ,2024-05-28
[9]
水下航行器及其控制方法 [P]. 
王武坤 ;
杨仁友 ;
刘恒利 ;
张爱东 ;
李胜全 .
中国专利 :CN112977775B ,2021-06-18
[10]
一种欠驱动水下航行器的近底定高控制方法 [P]. 
韩俊庆 ;
徐雪峰 ;
但杨文 ;
钟荣兴 ;
于双宁 ;
侯成刚 .
中国专利 :CN118760214A ,2024-10-11
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