一种水下无人航行器的应急辅助控制方法、系统及产品

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411069765.0

申请日：

2024-08-06

公开(公告)号：

CN118584984B

公开(公告)日：

2024-12-03

发明(设计)人：

廖益欣王星月赵光苏畅丁磊沈东张远博谌兴良张子昌邹文雄

申请人：

中国船舶集团有限公司第七〇七研究所中国船舶集团有限公司第七零七研究所九江分部

申请人地址：

300130 天津市红桥区丁字沽一号路268号

IPC主分类号：

G05D1/485

IPC分类号：

G05D101/10

代理机构：

天津展誉专利代理有限公司 12221

代理人：

刘印

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-03	授权	授权
2024-09-20	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/485申请日:20240806
2024-09-03	公开	公开

共 50 条

[1]

一种水下无人航行器的应急辅助控制方法、系统及产品 [P].

廖益欣 ;

王星月 ;

赵光 ;

苏畅 ;

丁磊 ;

沈东 ;

张远博 ;

谌兴良 ;

张子昌 ;

邹文雄 .

中国专利 :CN118584984A ,2024-09-03

[2]

一种高速水下无人航行器的应急装置及水下无人航行器 [P].

徐国华 ;

陈柱 ;

王文晋 ;

王冠学 ;

刘炎 ;

夏英凯 .

中国专利 :CN206826898U ,2018-01-02

[3]

参数自适应的水下航行器航向最优控制方法、系统及产品 [P].

廖益欣 ;

苏畅 ;

沈东 ;

谌兴良 ;

张远博 ;

李义慎 ;

王星月 ;

鲁妤知 .

中国专利 :CN118605188A ,2024-09-06

[4]

参数自适应的水下航行器航向最优控制方法、系统及产品 [P].

廖益欣 ;

苏畅 ;

沈东 ;

谌兴良 ;

张远博 ;

李义慎 ;

王星月 ;

鲁妤知 .

中国专利 :CN118605188B ,2024-10-25

[5]

一种水下无人航行器应急通信装置及通信方法 [P].

吴迪 ;

许秀军 ;

陈涛 ;

严浙平 ;

徐健 ;

李娟 .

中国专利 :CN120922290A ,2025-11-11

[6]

一种航行器本体及水下无人航行器 [P].

侯冬冬 ;

都军民 ;

王凯 ;

卢丙举 ;

张连营 ;

经慧祥 ;

李广华 ;

王彦涛 ;

蔡金思 ;

李治涛 ;

王旺球 ;

刘沛佳 .

中国专利 :CN119551166A ,2025-03-04

[7]

水下无人航行器动态拓扑控制方法、装置及系统 [P].

温恒 ;

彭郑 ;

崔军红 ;

霍利鹏 ;

覃博 ;

王瑞毅 ;

贾震东 .

中国专利 :CN119907073A ,2025-04-29

[8]

水下无人航行器的应急抛载装置 [P].

朱利锋 ;

魏旭冠 ;

顾因 ;

王则胜 ;

蔡君 ;

张磊 .

中国专利 :CN208746220U ,2019-04-16

[9]

一种微型水下无人航行器 [P].

邹苏郦 ;

户恒在 .

中国专利 :CN120440239A ,2025-08-08

[10]

一种水下无人航行器驻底停留系统及控制方法 [P].

曾明 ;

吴书广 ;

牛群峰 ;

刘亚鹏 .

中国专利 :CN119821584A ,2025-04-15

← 1 2 3 4 5 →