非线性船舶航向控制方法及控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110617544.2

申请日：

2021-06-02

公开(公告)号：

CN113359446B

公开(公告)日：

2021-09-07

发明(设计)人：

毛小兵徐伟洪于思恂虞梓牛

申请人：

申请人地址：

430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102

代理人：

程力

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20210602
2022-06-17	授权	授权
2021-09-07	公开	公开

共 50 条

[1]

船舶航向控制系统故障在线预报方法 [P].

刘胜 ;

李冰 ;

江娜 ;

李高云 ;

傅荟璇 .

中国专利 :CN101859105A ,2010-10-13

[2]

基于滑模变结构控制的多输入非线性船舶水温控制系统 [P].

毛小兵 ;

马哲轩 ;

蔡乐 ;

岳健鹏 .

中国专利 :CN110442024A ,2019-11-12

[3]

一种水面船舶漂角补偿非线性航向控制方法 [P].

刘志全 ;

储瑞婷 ;

顾伟 ;

高迪驹 .

中国专利 :CN110515387A ,2019-11-29

[4]

船舶航向控制系统故障检测装置及其方法 [P].

王玉龙 ;

刘维亭 ;

车伟伟 ;

李春华 ;

杨奕飞 ;

王天宝 ;

王恒 .

中国专利 :CN102681537A ,2012-09-19

[5]

一种船舶航向控制方法及系统 [P].

马亚萍 .

中国专利 :CN113885538A ,2022-01-04

[6]

一种船舶航向控制方法及系统 [P].

钟雅枫 ;

余果 ;

陈欣桐 ;

付东洋 ;

肖秀春 ;

王观承 ;

林聪 ;

黄浩恩 ;

刘贝 .

中国专利 :CN119668259A ,2025-03-21

[7]

一种船舶航向控制方法及系统 [P].

王传锐 ;

张磊 ;

曹峰 ;

王丽芸 ;

严传续 ;

刘振冲 .

中国专利 :CN113253720A ,2021-08-13

[8]

船舶航向控制装置 [P].

江南光 ;

冉平隆 .

中国专利 :CN202783756U ,2013-03-13

[9]

基于复合函数非线性反馈的大型船舶航向保持控制方法 [P].

张显库 ;

范佳明 ;

刘宁宁 .

中国专利 :CN119045492A ,2024-11-29

[10]

非线性驱动惯性稳定控制系统及方法 [P].

姜晓明 ;

李爱萍 ;

解强 ;

李佳圣 ;

谢润 .

中国专利 :CN108415248A ,2018-08-17

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