基于鲁棒优化的多模型自适应控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511340781.3

申请日：

2025-09-19

公开(公告)号：

CN120993747A

公开(公告)日：

2025-11-21

发明(设计)人：

周荣喻瑶吴军李洪郑国繁汪先超

申请人：

苏州路之遥科技股份有限公司

申请人地址：

215000 江苏省苏州市高新区科技城雁荡山路88号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

南京中高专利代理有限公司 32333

代理人：

陈薇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20250919
2025-11-21	公开	公开

共 50 条

[1]

基于鲁棒伺服控制与模型自适应控制的控制方法及控制器 [P].

王鑫 ;

胡中华 ;

龙国庆 ;

荣海春 ;

周喜军 ;

许军 ;

刘鑫磊 .

中国专利 :CN110095987A ,2019-08-06

[2]

一种电液位置伺服系统多模型鲁棒自适应控制方法 [P].

姚建勇 ;

成旭华 ;

吴昊 .

中国专利 :CN108303895B ,2018-07-20

[3]

基于时间序列的多模型自适应控制器及控制方法 [P].

王昕 ;

黄淼 ;

牟金善 .

中国专利 :CN103034122A ,2013-04-10

[4]

球罐系统的多模型自适应控制方法及系统 [P].

王昕 ;

黄淼 .

中国专利 :CN105182746B ,2015-12-23

[5]

视觉伺服机器人中的多模型自适应控制方法 [P].

王昕 ;

曹叙风 .

中国专利 :CN104216403A ,2014-12-17

[6]

基于无模型自适应控制的水电机组控制优化方法 [P].

肖志怀 ;

黄光斌 ;

刘宇鸿 ;

黄一冲 ;

彭云水 ;

陈上 ;

王昕 ;

刘冬 .

中国专利 :CN110850710A ,2020-02-28

[7]

结合鲁棒与自适应控制的多逆变器并联系统控制方法 [P].

李波 ;

董长奇 ;

苏庆宇 ;

李健 .

中国专利 :CN118944197A ,2024-11-12

[8]

一种多模型自适应控制系统及其控制方法 [P].

王昕 ;

黄淼 .

中国专利 :CN103324093A ,2013-09-25

[9]

基于多模态划分的宽域飞行鲁棒自适应切换控制方法 [P].

许斌 ;

程怡新 ;

尤明 ;

戴磊 .

中国专利 :CN113093539B ,2021-07-09

[10]

基于特征模型的伺服系统离散自适应鲁棒滑模控制方法 [P].

吴益飞 ;

吴红婷 ;

郭健 ;

陈庆伟 ;

李胜 ;

成爱萍 ;

赵鹏 ;

梁皓 ;

郑瑞琳 ;

张翠艳 .

中国专利 :CN112491314B ,2021-03-12

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