视觉伺服机器人中的多模型自适应控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410409289.2

申请日：

2014-08-19

公开(公告)号：

CN104216403A

公开(公告)日：

2014-12-17

发明(设计)人：

王昕曹叙风

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

G05D100

IPC分类号：

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司 31236

代理人：

胡晶

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-01-07	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101594990892 IPC(主分类):G05D 1/00 专利申请号:2014104092892 申请日:20140819
2020-08-07	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/00 申请日:20140819 授权公告日:20170609 终止日期:20190819
2014-12-17	公开	公开
2017-06-09	授权	授权

共 50 条

[1]

基于自适应粒子滤波的机器人视觉伺服控制方法 [P].

赵清杰 ;

马捷 .

中国专利 :CN102059703A ,2011-05-18

[2]

基于鲁棒优化的多模型自适应控制方法 [P].

周荣 ;

喻瑶 ;

吴军 ;

李洪 ;

郑国繁 ;

汪先超 .

中国专利 :CN120993747A ,2025-11-21

[3]

球罐系统的多模型自适应控制方法及系统 [P].

王昕 ;

黄淼 .

中国专利 :CN105182746B ,2015-12-23

[4]

基于自适应评价网络冗余机器人视觉伺服控制 [P].

杨宏韬 ;

廉宇峰 ;

孙冬雪 .

中国专利 :CN107894709A ,2018-04-10

[5]

一种基于预设性能的视觉伺服机器人自适应跟踪控制方法 [P].

王薇 ;

钱瑞 ;

于孟择 ;

高庆 ;

马鸣霄 .

中国专利 :CN114721275B ,2022-07-08

[6]

基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制方法 [P].

罗彪 ;

欧阳志华 .

中国专利 :CN114434441B ,2025-01-21

[7]

基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制方法 [P].

罗彪 ;

欧阳志华 .

中国专利 :CN114434441A ,2022-05-06

[8]

一种基于视觉伺服骨折复位机器人的自适应鲁棒控制方法 [P].

张余龙 ;

甄圣超 ;

陈科 ;

刘金山 ;

李锐 .

中国专利 :CN118897471A ,2024-11-05

[9]

机器人自适应控制方法 [P].

李丽娟 ;

于博 ;

林雪竹 ;

任姣姣 ;

杨昕 ;

朱运东 ;

王劲松 ;

赵延辉 ;

李宁 .

中国专利 :CN104181814A ,2014-12-03

[10]

基于时间序列的多模型自适应控制器及控制方法 [P].

王昕 ;

黄淼 ;

牟金善 .

中国专利 :CN103034122A ,2013-04-10

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