基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111665184.X

申请日：

2021-12-31

公开(公告)号：

CN114434441B

公开(公告)日：

2025-01-21

发明(设计)人：

罗彪欧阳志华

申请人：

中南大学

申请人地址：

410083 湖南省长沙市麓山南路932号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213

代理人：

包雨函

法律状态：

授权

国省代码：

湖南省长沙市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-21	授权	授权

共 50 条

[1]

基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制方法 [P].

罗彪 ;

欧阳志华 .

中国专利 :CN114434441A ,2022-05-06

[2]

一种移动机器人视觉伺服保性能跟踪控制方法 [P].

俞立 ;

吴锦辉 ;

张文安 ;

陈旭 ;

滕游 .

中国专利 :CN108614560A ,2018-10-02

[3]

基于自适应动态窗口的移动机器人局部动态路径规划方法 [P].

王永雄 ;

田永永 ;

李梁华 ;

魏国亮 .

中国专利 :CN107703948A ,2018-02-16

[4]

移动机器人的自适应路径控制方法 [P].

吴万水 .

中国专利 :CN102183959A ,2011-09-14

[5]

基于全局视觉的移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

高剑 ;

安旭曼 ;

严卫生 ;

张福斌 ;

崔荣鑫 .

中国专利 :CN108681324A ,2018-10-19

[6]

移动机器人跟踪预定轨迹的启发式动态规划控制方法 [P].

宋彦 ;

张羊阳 ;

姚琦 .

中国专利 :CN110244735A ,2019-09-17

[7]

一种基于原对偶神经网络的移动机器人视觉伺服轨迹跟踪预测控制方法 [P].

俞立 ;

吴锦辉 ;

陈旭 ;

刘安东 ;

滕游 .

中国专利 :CN109213175A ,2019-01-15

[8]

一种移动机器人同时视觉伺服与自适应深度辨识方法 [P].

李宝全 ;

师五喜 ;

邱雨 ;

郭利进 ;

陈奕梅 .

中国专利 :CN106774309B ,2017-05-31

[9]

基于改进自适应动态窗口法的移动机器人路径规划方法 [P].

吴东升 ;

李一鹏 ;

刘泊阳 ;

岳恩奇 .

中国专利 :CN119596945A ,2025-03-11

[10]

一种基于关键帧策略的移动机器人视觉伺服控制方法 [P].

刘山 ;

曹雨 ;

贾丙西 .

中国专利 :CN104808590B ,2015-07-29

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